D2-1000 TWIN DELTA ROBOTTER
... robust design med to D2-1000

Robotserien D2-1000 to-akse delta robotter er ideelle til høj-hastighed med topbelastning i pick & place processer. Der er tale om høj kvalitets robotter grundet design med minimum af mekaniske komonenter. Det parallelle kinematiske design er rent, hurtigt og lydsvagt.

D2-1000 Twin er designet til at arbejde med høj nyttelast op til 40 kg med et arbejdsområde på 1.000 mm.

Robotterne kan styres af controllere fra AMK, Kollmorgen og Trio.

D2-1000 Twin pick & place robotterne består af den dobbelt D2-1000 mekanik som gør det muligt at opnå en lang end-effector med høje hastigheder.

  • Åben platform for servo motorer og control systemer
  • Materialer: Kulfibre, rustfrit stål, anodiseret aluminium
  • Nu footprint
  • Let handling og minimum vedligeholdelse
D2-1000 Twin _002     
Cyklus tider: Spcifikationer: Udførelse:

Path: 500 x 300 x 100 mm *
Last: 10 kg - Cyklus tid: 1,71 s **

Path : 500 x 300 x 100 mm
Last:  25 kg - Cyklus tid: 2,00 s

Path : 500 x 300 x 100 mm
Last:  40 kg - Cyklus tid: 3,10 s

Path : 200 x 500 x 300 mm
Last:  10 kg - Cyklus tid: 2,40 s

Path : 200 x 500 x 300 mm
Last:  25 kg - Cyklus tid: 2,73 s

Path : 200 x 500 x 300 mm
Last:  40 kg - Cyklus tid: 3,85 s

Kinematisk struktur: Delta type
Grader fri:               2
Tæthedsgrad:          IP65

Støj niveau:            < 70 dB(A)
Vægt:                     200 kg

Omgivelsestemp.:   5°C - 45°C
Lager og transport:  -25°C - 60°C
Fugtighed:              max. 90%

Arbejdsområde:  1.000 x 342 mm
Last:                  40 kg
Pick & place:       max. 40 p/min
Position gentag.: ± 0.3 mm





* En cyklus er to bevægelser frem/ tilbage til start uden pick & place
** Cyklustid er teoretisk og kan variere afhængig af applikation, programmering og andet

Arbejdsområde

D2-1000 Twin Skitse 1 D2-1000 Twin Skitse 2

D2-1000 Twin Skitse 3