D2-1000 2 AKSE DELTA ROBOTTER
... pick & place for high speed toploading

Robotserien D2-1000 to-akse delta robotter er ideelle til høj-hastighed med topbelastning i pick & place processer. Der er tale om høj kvalitets robotter grundet design med minimum af mekaniske komonenter. Det parallelle kinematiske design er rent, hurtigt og lydsvagt. D2-1000 er designet til at arbejde med høj nyttelast op til 30 kg med et arbejdsområde på 1.000 mm. Robotterne kan styres af controllere fra AMK, Kollmorgen og Trio.

  • Åben platform for servomotorer og styresystemer
  • ISO monteret gripper interface
  • Materialer: Kulfibre, rustfrit stål og anodiseret aluminium
  • Nul footprint
  • Let handling og minimum vedligeholdelse
D2-1000 46
Cyklus tider: Specifikationer: Udførelse:

Path: 500 x 300 x 100 mm *
Last:  5 kg - Cyklus tid: 1,20 s **

Path : 500 x 300 x 100 mm
Last:  10 kg - Cyklus tid: 1,71 s

Path : 500 x 300 x 100 mm
Last:  30 kg - Cyklus tid: 2,00 s

Path : 200 x 500 x 300 mm
Last:   5 kg - Cyklus tid: 1,71 s

Path : 200 x 500 x 300 mm
Last:  10 kg - Cyklus tid: 2,40 s

Path : 200 x 500 x 300 mm
Last:   30 kg - Cyklus tid: 2,73 s

Kinematisk struktur: Delta type
Grader fri:               2 + 1 ***
Tæthedsgrad:          IP65

Støj niveau:            < 70 dB(A)
Vægt:                     75 kg

Omgivelsestemp.:   5°C - 45°C
Lager og transport:  -25°C - 60°C
Fugtighed:              max. 90%
 

Arbejdsområde:  1.000 x 342 mm
Last:                  30 kg
Pick & place:       max. 50 p/min
Position gentag.: ± 0.3 mm
Vinkel gentag.:    ± 0.1°
Rotation torque: 22 Nm
Rotation: Vinkel ubegrænset ***



* En cyklus er to bevægelser frem/ tilbage til start uden pick & place
** Cyklustid er teoretisk og kan variere af hængig af applikation, programmering og andet
*** Ekstra for rotation

 

Arbejdsområde

D2-1000 Skitse 1 D2-1000 Skitse 2

 

 

D-Robot
Codian Robotics fremstiller pick & place robotter for høj hastighed. Pakke robotter, paralllel robotter, spider robotter og tripod robotter. Disse delta-robotter er opdelt i D-Robot typer: D2-Robot modeller og D4-Robot modeller.

Robot arm
Dela-robot eller D-Dobot bliver mest benyttet til pick & place opgaver. Delta-robotten er en parallel robto type der har fordel ved høj hastighed. Robot armen på D-Robotter er forsynet med joints og servo. Dette gør den mere fleksibel end typiske robotarme. Den eneste bevægelige del er D-Robottens ramme som er fremstillet af letvægtsmaterialer. Det er derfor at D-Robotter er specielt egnet til pakke industrien såvel som føde og pharmaceutisk industri.