D4-1100 HD IP69K
... tre- eller fire-akser delta robotter

Robotserien D4-1100 er tre- eller fire akser delta-robotter som er ideelle til høje hastigheder med topbelastning i pick & place processer.

Det parallelle kinematiske design er rent, hurtigt og lydsvagt.

Disse robotter er udviklet til at arbejde med nyttelast op til 3 kg og har et arbejdsområde på 1.100 mm.

Robotterne kan styres af controllere fra AMK, Kollmorgen, LinMot og Trio. Man kan benytte servomotorer fra Elmore, Exlar med fl. kombineret med et vision system kan robotterne også benyttes til random og/eller mikset produkt flow opsamling.
 

  • Åben platform for servomotorer og styresystemer
  • Designet til applikationer med op til 15 G
  • ISO monteret gripper interface
  • Materialer: Kulfibre, rustfrit stål, anodiseret aluminium, titanium, plastic
  • Nul footprint
  • Let handling og minimum vedligeholdelse

 

D4-1100 D3502-0010-2rm -zwbl -licht
Cyklus tid: Specifikationer: Udførelse:

Path: 25 x 305 x 25 mm  *
Last: 0,1 kg tid: 0,41 s  **

Path: 25 x 305 x 25 mm
Last: 0,5 kg tid: 0,52 s

Path: 25 x 305 x 25 mm
Last: 1,0 kg tid: 0,61 s

Path: 25 x 305 x 25 mm
Last: 3,0 kg tid: 0,68 s

Kinematisk struktur: Delta type
Grader fri:               2
Tæthedsgrad:          IP65

Støj niveau:            < 70 dB(A)
Vægt:                     200 kg

Omgivelsestemp.:   5°C - 45°C
Lager og transport:  -25°C - 60°C
Fugtighed:              max. 90%
Arbejdsområde:  1.100 x 250 mm
Last:                  3 kg
Pick & place:       max. 150 p/min
Position gentag.: ± 0.1 mm
Vinkel gentag.:    ± 0.3°
Roterende torque: 16 Nm ***

* En cyklus er to bevægelser frem/ tilbage til start uden pick & place
** Cyklustid er teoretisk og kan variere af hængig af applikation, programmering og andet
*** Roterende akse ekstra

Arbejdsområde

D4-1100 Skitse 1 D4-1100 Skitse 2