D5-1100 5-AKSER
... arme udført i titanium

 

D5-1100 5-akse delta robot er ideel for topbelastede pick & place processer i høj hastighed. Robotterne har et arbejdsområde på 1.100 mm.

Konseptet med med 2 parallelle akser gør D5-1100 til de hurtigste, mest robuste 5-akse delta pick & place robot i verden.

Som standard er de korte øvre arme og de længere sekundære arme udført I kulfibre.

Rotation og tilt-akser er udført i titanium rør og forsynet med titanium koblinger.

Andre materialer er aluminium, rustfrit stål og plastik. Det er muligt at få leveret robotten med titanium sekundære arme.


D5-1100 Robot

Cyklus tid; Specifikationer: Udførelse:

Path: 25 x 305 x 25 mm  *
Last: 0,1 kg tid: 0,46 s  **

Path: 25 x 405 x 25 mm
Last: 0,5 kg tid: 0,57 s

Path: 25 x 305 x 25 mm
Last: 1,0 kg tid: 0,66 s

Path: 25 x 305 x 25 mm
Last: 1,5 kg tid: 0,73 s ***

Kinematisk struktur: Delta type
Grader fri:               25
Tæthedsgrad:          IP65

Støj niveau:            < 68 dB(A)
Vægt:                     70 kg

Omgivelsestemp.:   5°C - 45°C
Lager og transport:  -25°C - 60°C
Fugtighed:              max. 90%

Arbejdsområde:  1.100 x 250 mm
Last:                  1,5 kg
Pick & place:       max. 125 p/min
Position gentag.: ± 0.1 mm
Vinkel gentag.:    ± 0.3 mm
Roterende torque: 16 Nm
Tilt akse torque:   12,5 Nm

* En cyklus er to bevægelser frem/ tilbage til start uden pick & place
** Cyklustid er teoretisk og kan variere af hængig af applikation, programmering og andet
*** Høj torque bokse ekstra

Open platform for servo motors and control systems

•  Designed for applications up to 15G

•  ISO mounted gripper plate

•  Materials: carbon fibre, stainless steel, titanium, anodized aluminium, plastic

•  Zero footprint •  Low maintenance, easy access to components