IAI's MSEP CONTROLLER

MSEP er en netværk controller, med op til 8 akser der sparer installationstid og fortrådning.

MSEP er en ny type controller til RoboCylinder aktuatorerne, som kan styre op til 8 aktuatorer i et Profibus, DeviceNet, EtherNet IP eller ProfiNet netværk.
Herved opnår man den fulde fleksibilitet som et traditionelt servosystem. Det er dog med en prisreduktion på op til 30 % foruden reduceret konstruktionstid og montagetid.
MSEP enheden, modulopbygges med de typer af aksekort som ønskes. Enheden indeholder altid et grundmodul, der indeholder bus interface.
Robonetcont _278

MSEP controlleren består af:

Gateway, Kommunikationsenhed. Denne sørger for kommunikation til PLC via EtherCAT, EtherNet IP, ProfiNet, DeviceNet, Profiubs, CClink, ModbusTCP eller seriel.

RACON kan kontrollere aktuator serie RCA 24 volt servomotor.

RPCON benyttes til at styre RCP2 stepmotor aktuatorserien.

I begge tilfælde kan der monteres en absolut R-enhed, så aktuelle positioner altid huskes. Man behøver derfor ikke foretage referencekørsel af aktuatoren ved spændingsudfald.

 

Profibus 2_100 ProfiNet Devicenet EtherNet


Robonet2
Maskin eksempel med en stribe MSEP enheder decentralt placeret. Hoved PLC'en sidder i tavlen med EterNet IP bus til MSEP controllerne.