MOTIONPERFECT 3 - PROGRAMMERINGS SOFTWARE

MP3-head

MotionPerfect 3 er blevet controllerens Project Manager. Udover udvikling af applikations-programmer, så anvendes Motion Perfect også til: Drev konfigurering – monitorering af status for projektet – håndtering af PLCOpen funktioner til ”Motion-bevægelserne” og PLC rutiner.

MP3-oversigt

TrioBasic programmerne skrives i Trio’s eget gratis udviklingsmiljø, MotionPerfect. Dette program assisterer programmøren således, at udviklingsprocessen foregår i ét samlet program. MotionPerfect er ligeledes et kraftfuldt værktøj ved indkøring af maskinen samt optimering af servoakserne, idet programmet inkluderer:

  • Project Manager og off-line simulering af bevægelser og program
  • Konfigurering og initialisering af digitale servodrev
  • Program Compiler og Debugger: Grafisk Oscilloskop for analyse
  • Online hjælpefunktion til kommandoer og servofunktioner
  • Online monitorering af servoparametre
  • Status af digitale og analoge I/O
  • Integreret CAM generator

 

   

Konfiguration af servoakser:

Er en integreret funktion i MotionPerfect 3. Hermed bliver hele styringen transparent og alle drevparametre er tilgængelige fra TRIO controlleren.

  • Adgang til alle drev- parametre fra TRIO controllerens software
  • Hurtig system set up
  • Automatisk drev opsætning ved controller power-up
  • Automatisk konfiguration af servodrev

 

I-drive  

mp-IEC

IEC/EN 61131-3:

I MotionPerfect kan der programmeres i flere forskellige sprog i henhold til standarden   IEC/EN 61131-3. Alle TrioBASIC, funktioner og kommandoer er tilgængelige som funktions-blokke i henhold til PLCOpen. Således kan programmøren let gå til TrioBasic og enhver ny programmør vil have let ved at tilegne sig sproget.

  • Højniveau struktureret programmering
  • Omfattende mulighed for kommentarer i programmet
  • 64 bit Floating point - 48 bit integer-præcision
  • Globale og lokale variable
  • Debugging funktion med break-point eller singelstep funktion
  • Online hjælpe funktion

 

Digitale I/O:

Konfigurationen af digitiale I/O moduler er let og enkel med MotionPerfect 3.

I/O moduler typer:

  • 16 Digitale input
  • 16 Digitale output
  • 16 Digitale I/O
  • Analog 8 ind / 4 ud
  • 8 relæ udgange

 

MP3-IO 

mp3-HMI

Integreret HMI:

Er en ny funktion i MotionPerfect 3.

TrioBasic projektet indeholder nu alle skærmbilleder til HMI panelet i samme projekt. Dette giver mulighed for en integreret programmeringsform, hvor alle TAG's og variable, der benyttes i PLC-delen, også er tilgængelig i motion- og HMI-delen. Det er en tidbesparende faktor under programmeringen. 

Oscilloscope:

Er en integreret funktion i MotionPerfect 3.

Alle relevante parametre kan logges, eksempelvis:

  • Ønsket/Aktuel position af servoaksen
  • Positions fejl
  • Ønsket/Aktuel hastighed
  • I/O status
  • CAM funtktioner

mp3-scope