2007-11 IAI spar 67 - Ill-2.jpg

IAI's SCARA robotter

en komplet styring: Høj hastighed, stor last og nøjagtighed

 

IX serien er den nyeste generation af SCARA robotter fra IAI. Den har højere hastighed, mulighed for højere vægte og større nøjagtighed. Robotten er en komplet enhed - Komplet med styring og kabler.

IX serien omfatter mini modeller fra 250 mm x 150 mm arm og op til 800 x 400 mm arm. Montage på fod, væg eller hængt ned fra loft. Fås med cyklus tider på 0,44 Sek. for en standard cyklus. IX- high speed med cyklus tid på 0,29 Sek.

IX-seriens controller kan kommunikere direkte til DVT vision kamera via EtherNet. Herved kan man lave vision styret conveyor tracking, hvor emnets placering på banen er underordnet.

IX Serien fås i flere konfigurationer
  • 7 Typer: Standard, Standard-Miniature, High-Speed, Støv/vandtæt (IP65), vægmontage, loftmomtage, renrum (Class 10)
  • Conveyor-tracking. Hent og aflever emner flyvende.
  • Høj hastighed, stor gentagelses nøjagtighed og stor vægt:
    Cyclus tider: 0.29-0.59 Sek (se katalog)
    gentagelsesnøjagtighed: +/-0.005-0.01 mm
    Maximum vægt: 1-20 kg
  • Kompakt og robust
  • Forøget PATH hastighed og nøjagtighed
    3D motion og 3D PATH gør dosering nemmere
  • enkel at bruge
  • Simpel programmering
  • Z-aksen har moment kontrol til "push" funktion
  • Absolut enkoder

IXP Robot PCON

samme egenskaber som andre modeller, men ... til halv pris!

Den nye IXP-serie koster ca. halvdelen af prisen for konventionelle modeller sammenlignet med IAI robotter med armlængde 350 mm.

Yderligere er det sådan, at man med den nye IXP serie opnår en nyttelast, der svarer til den man får med andre modeller der har ekstra tilsluttede high-output drivere.

Reduceret vedligeholdelse

Alle IXP modeller leveres som standard uden batteri og med en absolut enkoder, som netop ikke kræver batterier. Da det dermed ikke længere er nødvendigt at skulle skifte batterier er vedligeholdelses tiden reduceret.

Fordelene med en batteri-fri
absolut encoder:

  • Maskinen stopper ikke på grund af batterifejl (Lav spænding mv.)
  • Der er ingen omkostninger i forbindelse med batteriskift
  • Ingen brug for en absolut-reset funktion eller andre fysiske tiltag grundet batteriskift
  • Robotten vejer ca. 30 % mindre end IX-NNN3515
  • Den ny IXP vejer 13 kg. Det er 5 kg mindre end IX-NNN3515

Letvægt-robotten IXP-4N3515 kan let placeres i maskinen og udstyret. Se illustrationen til højre.














Pick-and-place robot

Griber typerne har fire akser inklusive tre SCARA robot akser og en gripper akse. Tre-akse specifikationen har ingen roterende akse for større tilladelig inerti belastnings tid. Den kan kombineres med en dedikeret griber for at udgøre en ”Pick-and-place” robot med lethed.

 

PowerCON - MSEL controller

Den store lager kapacitet, som PowerCON har, rummer betydelig flere programmer og positioner end de konventionelle modeller.

De konventionelle modeller rummer op til 128 programmer med 20.000 positioner og de nye PCON-modeller rummer op til 255 programmer med 50.000 positioner.

Med størrelsen B: 130 x H: 195 mm er MSEL controlleren betydelig mindre end den konventionelle controller og sparer plads i styrepanelet. Controlleren kan installeres med skruer eller ved bruge en DIN-skinne.

Som standard er der 16 input punkter, 16 output punkter og en I/O udvidelses-slot er tilgængelig. For I/O udvidelses-slot og de 16 I/O eller field netværk kan man vælge ”Manuel portal login” eller ”Drawing”. Der er tale om følgende field netværk: CC-link, DeviceNet, ProfiBus-DP eller EtherNet/IP.

Specifikationer for IAI SCARA robotter

Under de enkelte faner finder du:

 

Katalog: 
Link til PDF kataloger eller leadflets på produktet.

Video: 
Video af forskellige applikationer til inspiration og information.

 

Læs katalog:


IAI SCARA robotter - Klik her ...

Se video:

IAI - SCARA robot med mini gripper - Klik her ...

This display unit is a ROBO Cylinder® + compact electric gripper installed on a small SCARA robot, used to move work parts between the slide table and index table.

This gripper, weighing just 200 g, provides a stroke as long as 8 mm despite its compact body and also produces a high gripping force of up to 14 N.

You can also design the gripping mechanism as you like by selecting a lever type, instead of the slide type as shown here.

For the rotary actuator used for the index table, you can select a desired model from our line up of small, medium and large rotary actuators.