Trio Flex-6 Nano 01.png (1)

Flex-6 Nano integreret EtherCAT-controller

Trio's fleksible controller med op til 64 motion akser

Den kraftige, kompakte og fleksible Flex-6 Nano er en integreret EtherCAT-løsning, der tilbyder op til 64 motion akser. Den kan udvides gennem det matchende Flexslice-sortiment af input-, output- og aksemoduler. Flex-6 nano serien består af følgende typer:

P600 (2 Akser) - P601 (4 Akser)
P602 (8 Akser) - P603 (16 Akser) - P604 (32 Akser) - P605 (64 Akser)

Alt i én løsning

Flex-6 Nano er en kraftig DIN-skinnemonteret fristående, fleksibel og kompakt motion koordinator.

Dens hukommelse kan udvides til 32 GByte ved hjælp af et Micro SD-kort.

Flex-6 Nano kan bruges som enkeltstående controller eller den kan "tilsluttes" direkte i Trio's EtherCAT Flexslice-system, som giver udvidelse af systemet så det kan inkludere servo- og step-drev, I / O og anden funktionalitet, der er i overensstemmelse med EtherCAT-standarden.

 

                

Fakta:

Dual core 1GHZ Arm Processor 2 - 64 akser.
1 GBit DDR3-hukommelse kan udvides med et Micro SD-kort.
1 GBit hurtig seriel flash-hukommelse til at gemme data; som programmer, VR'er og tabeller
Indbygget retention RTC:
Indbygget EBUS-kobling til direkte adgang til Trios Flexslice-slaver med lav cyklustid 125 µSek.
Frit programmerbar med Motion Perfect.
Høj ydelse, fleksibel topologi og enkel konfiguration.
Buscyklustid synkroniseret med motion koordinatorens servo periode.
EtherCAT-protokol til individuelle moduler ved hjælp af EBUS-systemet:
I / O-funktioner tæt synkroniseret med motion vha. EtherCAT.
Praktisk montering med push-in stik.

Flere akser

P600 har 2 indbyggede EtherCAT-akser, som kan opgraderes ved køb af P912 Remote Axis FECs.

Op til 64 akser understøttes ved hjælp af CSP-, CSV- og CST-driftsformer.

Hver P912 fordobler de tilgængelige akser, dvs:

P600 + 1 x P912 =   4 Remote Akser
P600 + 2 x P912 =   8 Remote Akser
P600 + 3 x P912 = 16 Remote Akser
P600 + 4 x P912 = 32 Remote Akser
P600 + 5 x P912 = 64 Remote Akser 

Selvfølgelig kan Flex-6 Nano købes med fabriksindførte akser, dvs.

P600 =   2 Akser
P601 =   4 Akser
P602 =   8 Akser
P603 = 16 Akser
P604 = 32 Akser
P605 = 64 Akser

Trios Flexslice input / output-moduler giver en robust, høj hastighed og fleksibel løsning til både bevægelseskontrol og generel automatisering. EtherCAT-cyklustider ned til 125μsec understøttes, og busskoblingen bruger EBUS-teknologi til at bringe alle undermodulerne videre til EtherCAT-netværket uden forringelse i ydelsen.

 

 

 

Trios Flexslice input / output-moduler giver en robust, høj hastighed og fleksibel løsning til både motion kontrol og generel automatisering.

EtherCAT-cyklustider ned til 125 μSek. understøttes, og bus-koblingen bruger EBUS-teknologi til at bringe alle undermodulerne videre til EtherCAT-netværket uden forringelse i ydelsen.





EtherCAT-slaveknudepunkter (Flexslice-moduler) tilsluttes via Flexslice EBUS og EtherCAT-stikket. Samlede slaveforbindelser kan være op til 128 noder inklusive I / O og komplekse enheder.

Flere "stationer" (EtherCAT-forbundne blokke af Flexslice-moduler) kan føjes til netværket ved hjælp af den anden EtherCAT-port på P600 for at oprette forbindelse til en eller flere P366 Flexslice-koblere.

Flexslice modul produkter

Flexslice-kobling

P366 Flexslice-koblingen konverterer de passerende telegrammer fra Ethernet 100 BASE-T til EBUS-signalformat. Én kobling kan understøtte op til 16 Flexslice-moduler.

Flexslice 16-Out PNP 

Den digitale P371-udgang slice forbinder de binære styresignaler fra motion koordinatoren til maskinens udgangsenheder ved 24 Vdc.

Flexslice 16-In PNP

Den digitale indgang slice P372 forbinder 24 Vdc signaler fra enheder på maskinen til de binære kontrolregistre i motion koordinatoren.

Flexslice Flex 3-akser

P375 Flexslice 3 Akse Step Pulse Module styrer op til 3 stepmotorer med puls / retning / aktiver udgangssignaler eller kodere med A / B / registre-ringsindgange for hver akse.

Flexslice 16-Out NPN 

Den digitale P376-udgangssnit forbinder de binære styresignaler fra bevægelseskoordinatoren til maskinens udgangsenheder, såsom relæer, kontaktorer, ventiler, lamper osv. Ved 24V DC.

Flexslice 16-in NPN

P377 digitalindgang Flexslice forbinder 24V DC signaler fra enheder på maskinen til de binære kontrolregistre i Motion Coordinator.

Flexslice 8 analoge output

P378 Flexslice 8 analogt udgangsmodul har otte programmerbare spændingsområde udgangsterminaler, hver digitaliseret til en opløsning på 12 bit.

Flexslice 8 analoge indgange

P379 Flexslice 8 analogt indgangsmodul har otte programmerbare spændingsinterval indgangsterminaler, hver digitaliseret til en opløsning på 12 bit.

Programmering software

Motion Perfect

Trio's software, Motion Perfect, er designet til at gøre opsætning, diagnosticering, idriftsættelse og brug af Trio's sortiment af motion  koordinatorer så enkelt som muligt.

Dette giver brugeren en Windows-baseret grænseflade til hurtig og let at forstå applikationsudvikling, controller-konfiguration og overvågning af controller-processer.

IEC 61131-3 Runtime-software

IEC/EN 61131-3 standardiserer programmeringssprog, instruktionssæt og håndtering og strukturering af projekter. Som leveret vil systemet køre programmer i en time efter opstart for at give ingeniører mulighed for at prøve deres standardprogrammer på Motion Coordinator-hardwaren. Ved kontinuerlig kørsel kan en software (Feature Enable Code) downloades gratis fra Trio-webstedet for hver motion  koordinator til at køre programmer iht. IEC/EN 61131.

Specifikationer for Flex-6 nano controller TAB
Under de enkelte faner finder du:

Data:
Her findes data-skemaer eller link til data og specifikationer.

Relaterede produkter: 
Her finder ud: Link til produkter der kan der har synergi eller kan benyttes sammen med det aktuelle emne. 

Video referencer:
Video af forskellige applikationer til inspiration og information.

Læs flere data:

Flex-6 nano datablad. Klik her ...

Flex-6 nano Quick-Start.  Klik her ...

Flexslice System data. Klik her ...

Læs også om:

Trio's programmering software, Motion Perfect og Trio Basic. Klik her ...

Se videoen:

Demonstration af Trios Flex-6 Nano. Klik her ...