Spring navigationen over og gå direkte til indhold
Topbillede med Trio controllere og motor

MC464 motion controller
fra 2 til 64 akser, op til 1.000 digitale I/O
Erstattes af MC664

TRIO MC 464 funktioner

• 400 Mhz 64-bit MIPS-processor
• Op til 64 servo- eller 24 trins akser
• Virtuelle akser og ekstra enkoder
• Modulopbygning med "Option board"
  konceptet
• Struktureret programmering
• Specielle servo funktioner
• Multitasking med op til 18 samkøren-
  de opgaver
• 10 opgaver til PLC-programmering
• Memory Stick til indlæsning af
  programmet
• Profibus, DeviceNet og Ethernet
  kommunikation
• Op til 1000 digitale I/O

Trio MC 464 modul

Med TRIO's option-moduler kan du opbygge
styringen til avancerede applikationer


MC 464 er en fleksibel enhed, der kan opbygges med op til 64 servoakser og op til 1000 digitale I/O. Profibus eller DeviceNet interface for kommunikation med PLC-systemer.

Alle akser kan udføre lineær og cirkulær interpolation, elektronisk gearing eller CAM-funktioner, hvilket dækker selv de mest avancerede servoapplikationer.

Ekstra enkoder input som reference til masterakse, analog udgange, absolut enkoder-feedback via Panasonic RTEX interface, high speed registrerings input og high speed positionsrelaterede udgange.

Som standard er controlleren konfigureret med: 16 digitale I/O og 2 analoge input.

Separat højhastigheds CAN bus for tilslutning af ekstra distribuerede digitale I/O og analoge I/O moduler.


En kort demonstration af, hvordan du opsætter Trio MC464 med Panasonic-drev ved hjælp af den digitale RTEX-bus ved hjælp af
Motion Perfect v3.

RTEX


Realtime Express™ (RTEX) er en højhastighedshastighed (100 Mbps), Ethernet-baseret digital synkron servokommunikationsteknologi udviklet af Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

Et eller flere moduler til kommunikationskort

Profibus, DeviceNet eller Ethernet alt efter PLC nødvendig.
Modbus interface for kommunikation til standard operatør paneler eller HMI.

En eller flere MC 464 kan linkes sammen via et Real Ethernet-modul til indbyrdes kommunikation og synkronisering af servoclock'en. Herved kan man udvide med mere end 64 synkronisere akser.

De 64 servoakser er baseret på anvendelse af digitalt servointerface. De 64 akser opnås med 2 stk. Panasonic RTEX interface eller via EtherCAT eller SERCOS interfaces.

Alle relevante data og status kan ændres og læses i servodrevet over de digitale servogrænseflader.

Ligeledes opnås en meget enkel og tidsbesparende fortrådning.

HMI skærmbilleder integreret i samme software

MotionPerfect 3 indeholder mulighed for at integrere HMI skærmbilleder i samme software og applikation som motion og PLC projektet.:

• HMI, PLC og Motion kode i det samme projekt
• Deling af variable og TAG's i det samme projekt
• Hurtig og enkelt opbygning af skærmbilleder
• Up-Load hele projektet fra SD kort

To HMI paneler

MC4N-MINI EtherCAT master
Multi akset EtherCAT motion controller

Erstattes af MC6N

MC4N fra Trio er en Motion Controller dedikeret til digital servo akser via EtherCAT eller RTEX real time automatiserings bus.

Den er baseret på en version af 466 MHz ARM 11 processor, som gør den ideel til maskiner med mange synkrone akser eller til høje dynamiske robotapplikationer.

Digital servo interface


MC4N kan anvendes til EtherCAT base-ret på servodrev fra LinMot, Kollmorgen AKD-serie og Panasonic A5-serie.

Nævnte drev er fuldt understøttet med up- og download af drev parametre.

MC4N understøtter op til 32 motion akser og 64 bit heltals positions registre for at opnå præcis akse opløsning og nøjagtighed.

EtherCAT slavedrev og I/O kan tilsluttes og køre cyklisk i forhold til servo loopet.

Alle akser kan køre med synkroniseret position, hastighed, momentstyring.

Trio MC4N modul

Programmering af HMI, Logik og motion fra et sted


MC4N understøtter programmering i IEC 61131 miljø. Programmeringen af MC4N er identisk med øvrige TRIO-controllere og med yderlig mulighed for opsætning af drev og procesalarmer via EtherCAT-bus.

Trio's HMI paneler er integreret i programmeringen, således at alle TAGS og skæmbilleder er en integreret del af Motion Programmet. Alt bliver programmeret fra et sted og det gør maskinstyring meget let og enkelt.

Features:

•  Op til 1024 EtherCAT I/O, CoE protokol
•  Ethernet-IP, Modbus TCP, Trio ActiveX, Uniplay HMI, UDP
•  EtherCAT og CANopen I/O ekspansion
•  Lineær, cirkulær, spiral og sfærisk interpolation
•  Fleksibel CAM profiler og bevægelses link
•  Udgang til kamera eller laserstyring
•  RS232 og RS485 serieporte
•  Slot til SD-hukommelseskort
•  RoHS og CE godkendt
•  ...