DE_5_414816B.jpg

MC464 motion controller

fra 2 til 64 akser, op til 1.000 digitale I/O

TRIO MC 464 features

  • 400 Mhz 64-bit MIPS processer
  • Op til 64 servo- eller 24 step akser
  • Virtuelle akser og ekstra enkoder
  • Modulopbygning med "Option board" konceptet
  • Struktureret programmering
  • Specielle servo funktioner
  • Multitasking med op til 18 samkørende tasks
  • 10 tasks til PLC programmering
  • Memory Stick for loading af program
  • Profibus, DeviceNet og Ethernet kommunikation
  • Op til 1000 digitale I/O

Med TRIO's options moduler opbygges styringen til avancerede applikationer

MC 464 er en fleksibel enhed, der kan modul opbygges med op til 64 servo-akser og op til 1000 digitale I/O. Profibus eller DeviceNet interface for kommunikation med PLC-systemer.

Alle akser kan udføre lineær og cirkulær interpolation, elektronisk gearing eller CAM-funktioner, hvilket dækker behovet i selv de mest avancerede servo applikationer.

Ekstra enkoder input som reference til masterakse, analoge udgange, absolut enkoder-feedback via Panasonic RTEX interface, high speed registrerings input og high speed position-relaterede udgange.

Som standard er controlleren konfigureret med: 16 digitale I/O og 2 analoge input.

Separat højhastigheds CAN bus for tilslutning af ekstra distribuerede digitale I/O og analoge I/O moduler.

Et eller flere moduler for kommunikations kort:

Profibus, DeviceNet eller Ethernet alt efter PLC behovet. Modbus interface for kommunikation til standard operatør paneler eller HMI. En eller flere MC 464 kan linkes sammen via et Real Ethernet modul til indbyrdes kommunikation og synkronisering af servo clock'en. Herved kan man udvide med mere end 64 synkrone akser.

De 64 servoakser er baseret på anvendelse af digitalt servointerface. De 64 akser opnås med 2 stk. Panasonic RTEX interface eller via EtherCAT eller SERCOS interfaces.

Alle relevante data og status kan ændres og læses i servodrevet over de digitale servo interfaces. Ligeledes opnås en meget enkel og tidsbesparende fortrådning.

HMI skærmbilleder integreret i samme software

MotionPerfect 3 indeholder mulighed for at integrere HMI skærmbilleder  i samme software og applikation som motion og PLC projektet.:

  • HMI, PLC og Motion kode i det samme projekt
  • Deling af variable og TAG's i det samme projekt
  • Hurtig og enkelt opbygning af skærmbilleder
  • Up-Load hele projektet fra SD kort

MC4N-MINI EtherCAT master

Multi akset EtherCAT motion controller


MC4N fra Trio er en Motion Controller dedikeret til digitale servo akser via EtherCAT eller RTEX real time automatiserings bus.

Den er baseret på en version af 466 MHz ARM 11 processor, som gør den ideel til maskiner med mange synkrone akser eller til høj dynamiske robot applikationer. 

Digitale servo interface

MC4N kan anvendes til EtherCAT baseret servodrev fra LinMot, Kollmorgen AKD-serie og Panasonic A5-serie.

Nævnte drev er fuldt supporteret med up- og download af drev parametre.

MC4N understøtter op til 32 motion akser og 64 bit heltals positions registre for at opnå præcis akse opløsning og nøjagtighed.

EtherCAT slave-drev og I/O kan tilsluttes og køre cyklisk i forhold til servo loopet.

Alle akser kan køre med synkroniseret position, hastighed eller moment styring.

       

Programmering af HMI, Logik og motion fra et sted 

MC4N understøtter programmering i IEC 61131 miljø. Programmeringen af MC4N er identisk med øvrige TRIO controllere og med yderlig mulighed for opsætning af drev og proces alarmer via EtherCAT bus.

Trio's HMI paneler er integrerede i programmeringen, således at alle TAGS og skæmbilleder er en integreret del af Motion Programmet. Alt bliver programmeret fra et sted og det gør maskinestyring meget let og enkelt.

Features:

  • Op til 1024 EtherCAT I/O, CoE protokol
  • Ethernet-IP, Modbus TCP, Trio ActiveX, Uniplay HMI, UDP
  • EtherCAT og CANopen I/O ekspansion
  • Lineær, cirkulær, spiral og sfærisk interpolation
  • Fleksible CAM profiler og bevægelses link
  • Output for kamera eller laser styring
  • RS232 og RS485 seriel porte
  • Slot til SD hukommelseskort
  • RoHS og CE godkendt
  • ...
Specifikationer for Motion Controller serie

Under de enkelte faner finder du:

 

Katalog: 
Link til PDF kataloger eller leadflets på produktet.

Download: 
Link til manualer - samt tekniske specifikationer. Link til Download 3D filer af motor og drev samt kabel tegninger.

Relaterede produkter: 
Her finder ud: Link til produkter der kan der har synergi eller kan benyttes sammen med sides produkt eks. Motor, gear, føringssystemer og styring. 

Video: 
Video af forskellige applikationer til inspiration og information.

 

Læs katalog: 

Flex-6 Nano datasheet - Klik her ...

PC-MCAT Datasheet - Klik her ...

Trio-4 Brochure  - Klik her ...

Læs om:

Installer software i controller - Klik her ...

MC464 Manual Quck Guide - Klik her ...

Indstaller software og controller - Klik her ...

Læs om:


Kollmorgen IP69K hyjgiejniske motorer - Klik her ...

AMK Servo mototorer og aktuatorer - Klik her ...

AMK Vandkølet teknologi (motorer) - Klik her ...


LInMot aktuiator serier - Klik her ...

Elmore føringmoduler - Klik her ...

IAI mini aktuator serier mv. - Klik her ...

Se video:

Learning Trio MC464 and Panasonic RTEX setup -  Klik her ...

A short demonstration of how to set up the Trio MC464 with Panasonic drives using the digital RTEX bus using Motion Perfect v3.