Autonome bord- og laboratorierobotter
Fra IAI for positionerings-, doserings- og samleplatforme
IAI's hurtigt implementerbare bordpladerobotter er designet som præcise placerings- og monteringsplat-forme med arbejdsområder mellem 200 x 200 mm og 500 x 500 mm.
Med en slaglængde på op til 150 mm kan Z-aksen også rumme kamerasystemer til billedbehandling og flytte en samlet belastning på op til 15 kg.
Se videoen med eksempel på LED-lys montering med en bordrobot. Ved at konsolidere de fire processer i celleproduktion kan arbejdsbyrden for mennesker reduceres betydeligt ved at montere en 3-akset aktuator på en enkelt TTA (Tabletop Robot).
Når processerne konsolideres, er det kun nødvendigt at sætte arbejdsemnet én gang.
I celleproduktion skal arbejdsemnet altid fjernes og sættes på igen, men med procesintegration kan dette reduceres.
Kortere cyklustid: 40 sekunder → 30 sekunder
Da der ikke er behov for at flytte arbejdsemnet til næste proces, elimineres tidsvariationer forårsaget af fejl i arbejdsemnets opsætning. Samtidig kræves ingen høj arbejdskompetence for celleproduktion. ☝ Ved at konsolidere processen kan udstyrspladsen reduceres med over halvdelen.
Nogle mulige anvendelser
• Lodning og presning
• Pick & Place-opgaver
• Sorteringsapplikationer
• Mikrodosering
• Skruning
• Montering af printplader
• Overfladebelægning
• Kvalitetssikring
Gate eller cantilever type
Porttypen er velegnet til applikationer, hvor høj stivhed er påkrævet. Cantilever-typen anvendes ofte, hvor pladsen er begrænset.
Gantry-typen har en fast Y-akse til håndtering af laster med ujævn vægtfordeling. Den er især velegnet til applikationer, hvor X-aksen skal bære en tung last, eller hvor en stor del af lastkapaciteten strækker sig ud over skyderen.
Cantilever-typen giver større fleksibilitet, når der for eksempel skal håndteres laster med større dimensioner eller uregelmæssige former.
Programmering og lagringskapacitet
Med TTA-bordrobotterne kan der gemmes op til 255 programmer, hvoraf 16 kan køre samtidig.
Op til 30.000 positioner kan defineres, og op til 9999 programtrin er mulige.
De autonome bordrobotter kan programmeres direkte på enheden uden en PLC eller med en "teaching pendant".
Denne manuelle indsats er dog ikke nødvendig, da programoprettelse bekvemt kan udføres via en PC med SEL-programgene-ratoren. Enten kan DXF-data indlæses, eller bevægelsesbanen kan tegnes med PC-musen.
Programmet genereres derefter automatisk.
Interfaces & field-netværk
Op til 48 I/O'er er tilgængelige til ekstern kommunikation.
Følgende felt-netværk understøttes:
CC-Link • DeviceNet • PROFIBUS • EtherNet/IP • EtherCAT
Batterifri absolut enkoder
Alle TTA-bordrobotter er som standard udstyret med en højopløselig batterifri absolut encoder.
Fordelene ved disse encodere er reduceret nedetid, da der ikke er behov for at finde et referencepunkt under opstart efter en nødstop eller fejlagtig drift.
Derudover er der ingen behov for vedligeholdelse eller udskiftning af backup-batteriet, som normalt bruges til positionslagring.
