Spring navigationen over og gå direkte til indhold
Topbillede med tre gripper

Elektriske Grippers for Gripping

måling, testning og ideelle til følsomme emner mm.

IAI's produktudvalg omfatter et bredt udvalg af frit programmerbare griberløsninger til pick-and-place automationssystemer. Vi tilbyder tre funktioner i én: Gribning, måling og testning.

Denne oversættelse bevarer den tekniske præcision og beskriver funktionerne i IAI's løsninger. Hvis du har brug for yderligere justeringer eller præciseringer, er du velkommen til at kontakte os.


Montering af sekundære battericellemoduler

Video: En griber er kombineret med en XYZ 6-aksis robotarm for at plukke og placere sekundære battericeller og moduler.

Robo Cylinder RCS4 understøtter 4,5G i horisontal retning og 3G i vertikal retning takket være off-board justeringsfunktionen.

Ved at kombinere med RCS4 er højhastigheds pick and place muligt og i denne demo kan en celle placeres på ca. 35 sekunder.

Tidligere blev en SCARA-robot brugt til at håndtere dette, men der var ventetid for at undgå arminterferens.

Ved at bruge ROBO Cylinder's Cartesian kombinerede robot, kunne ventetiden reduceres markant og halvere cyklustiden i forhold til brugen af en SCARA-robot.

Frit programmerbare servomotor- og magnet-gripper

IAI's produktsortiment omfatter et bredt udvalg af frit programmerbare gripper-løsninger til pick-and-place automationssystemer. De tilbyder tre funktioner i én: gribning, måling og testning.

IAI elektriske gripper gør det muligt at positionere og gribe arbejdsstykker præcist, hvilket er særligt vigtigt i applikationer med sarte dele eller stramme tolerancer.

Optimeret håndtering og fremragende gentagelsesnøjagtighed ved gribning og fastholdelse af arbejdsstykker reducerer risikoen for beskadigelse eller forkert greb.

Foto med tre gripper

Sammenlignet med pneumatiske gripper opererer elektriske gripper meget mere lydløst og forbruger mindre energi. De er også bedre egnet til at fastholde arbejdsstykker.

Solenoide-gripper til samling af små dele

Den elektriske to-punkts magnet-gripper fås enten med greb om ydre diameter eller indre diameter i to størrelser med en maksimal gribekraft på henholdsvis 10 N eller 20 N.

Begge varianter griber centrisk og har en slaglængde på 4 mm med dødvægte på henholdsvis 160 g og 270 g. Åbning og lukning tager kun 0,03 sekunder.

Som forbindelse kræver disse små elektriske gripper kun ét kabel til strømforsyning og sensorsignaler, hvilket gør installationen i komplekse systemer særligt enkle og sikre. De anvendes, hvor delikate små dele skal plukkes op og flyttes på en sikker og energibesparende måde.

Foto med tre Solenoide-gripper

RCD mini gripper med servodrev

2-finger gripper'n har en gribekraft på 10 N med en samlet højde på kun 22 mm. Den maksimale åbne- og lukkehastighed er 67 mm/sek. Dette med en positionsnøjagtighed på +/- 0,05 mm.

I kombination med den tilhørende IAI-controller kan brugeren frit programmere op til 512 positioner.

                  Foto af RCD mini gripper med servodrev

Gribekraft og acceleration er særligt vigtige her. Dette gør det muligt at gribe en bred vifte af dele og materialer uden problemer. Denne mikrogriber bruges ofte i mikro- og præcisionsmekanik samt af brugere inden for elektronik og medico teknologi.

Langslag gripper til gribning af store arbejdsstykker

De såkaldte langslag gripper'e er velegnede til gribning af store arbejdsstykker. Den nyeste version er baseret på slider-aktuator teknologi fra RCP6-serien med to slides, der bevæger sig i modsatte retninger. Disse gribere fås også med vinklet motor og valgfrit med integreret controller. De er standardudstyret med en batterifri absolut enkoder.

Med denne griber kan der opnås maksimale grebslængder på op til 1.200 mm, med slaglængder mellem 180 mm og 260 mm. Afhængig af spindeltrinnet kan denne nye langslag gripper gribe med kræfter mellem 155 N og maksimalt 400 N, med en gentagelsesnøjagtighed på +/- 0,01 mm.

Gruppebillede med RCP6 grippers

Nogle Gripper serier

2-Finger Gripper

3-Finger Gripper

Angular Gripper

Rotary Gripper

 

Valg af den rette gripper

Du kan finde ud af, hvordan du beregner den nødvendige gribekraft, bestemmer gribepunktets afstand og tester de eksterne kræfter, der virker på gripper'ens fingre. Du ringer bare til os.

Skitse af gripper