Fremtidens servomotor
TBM2G uden ramme til f.eks. fremdriftssystemer og hårde miljø
Servomotorer bruges ofte i ekstreme miljøer — for eksempel fremdrifts-systemer til ubåde, rumfartøjer, produktion af halvledere under højva-kuumforhold, hygiejnisk udstyr, der udsættes for højtryksrensning, og mm.
For det meste er kompakte og lette maskindesign en anden attraktiv mulighed, at integrere en rammefri motor direkte i maskinens struktur.
Vi tilbyder mange indkapslede motorer, der er specialiserede til brug i ekstreme miljøer — såsom den neddykkelige Goldline S-serie, washdown-klare AKMA og AKMH-serier, strålehærdede motorvarianter og mere.
Hvorfor rammefri servomotor?
Rammefrie motorer mangler kabinettet, lejerne, akslen og endekapperne, som en traditionel motor med hus har. I stedet er statoren indbygget i selve maskinens ramme, og rotoren støttes af maskinens egne lejer. Det betyder, at motoren er stort set vedligeholdelsesfri, da der ikke er sliddele.
Det betyder også, at maskinen kan designes til at beskytte de indbyggede motorer mod miljømæssige skader — for eksempel ved at isolere motorerne mod rengøringsvæsker, sørge for varmeafledning til termisk styring i højvakuummiljøer, beskytte mod ioniserende stråling eller indkapsle motorerne i et dynamisk forseglet eller oliefyldt, trykkompenseret design til fremdriftssystemer til neddykkelige fartøjer.
Rammefri motorer med andre motion komponenter
Et komplet bevægelsessystem baseret på rammefri servomotorteknologi indeholder yderligere komponenter, afhængigt af applikationens funktionelle krav og designbegrænsninger.
Feedback-enhed (påkrævet)
En encoder (absolut eller inkrementel, afhængigt af applikationen) eller en resolver rapporterer rotorpositionen til servodriveren for at muliggøre lukket loop-hastigheds- og positionskontrol. Hall-spor på en encoder eller valgfrie Hall-effektsensorer indbygget i TBM2G-motoren leverer de nødvendige oplysninger for, at servodriveren korrekt kan kommutere den strøm, der leveres til motoren.
Termisk sensor
TBM2G servomotorer fås med flere standard sensorvalg til overvågning af viklingstemperaturen, hvis nødvendigt.
Gear
Rammefri motorer kan anvendes med kompakte, nul-backlash harmoniske (strain wave) gear samt med cykloide, tandhjuls- og planetgear.
Bremser
Elektromagnetiske eller mekaniske bremser kan være nødvendige for at give fastholdelsesmoment og beskytte applikationskomponenter, når motoren ikke er tændt. TBM2G’s ydeevne påvirkes ikke af at være tæt på bremseelementer.
Maskinens egen aksel og lejer
TBM2G rammefri motorsæt inkluderer en stator og en rotor, der kobles direkte til maskinens roterende aksel, understøttet af dens egne lejer. Der er ikke behov for at ændre det overordnede maskindesign — kun at finde et punkt på akslen, hvor rotoren kan monteres.
Yderligere designhensyn
Vi kan hjælpe dig med at navigere i flere designvalg for at maksimere applikationens ydeevne — for eksempel:
Kabinettets design
Sørg for, at statoren er understøttet af materiale, der kan aflede varme tilstrækkeligt. Stål er en god varmeleder, og aluminium er endnu bedre. En minimumsvæggtykkelse på 4–6 mm er typisk nødvendig.
Termisk måling
Under prototyping kan det være en fordel at anvende en termisk sensor for at måle, hvor varm motoren bliver, mens akslen arbejder ved det krævede moment/hastighedspunkt.
Strålehærdning
Til rumfart og andre miljøer med høj stråling kan Kollmorgen ofte modificere materialer, så de modstår for tidlig nedbrydning samt højvakuum-udgasning.
Koldtvandsapplikationer
I havmiljøer og andre kolde vandmiljøer kan Kollmorgen vise, hvordan du kan udnytte den naturlige væskekøling til at presse motorens ydeevne endnu længere.
Design for fremstilling
En grundig forståelse af applikationens samleproces sikrer en effektiv og sikker produktionsworkflow, hvilket reducerer omkostninger og kompleksitet, samtidig med at maskinens vedligeholdelsesvenlighed forbedres.
Eksterne ressourcer
Hvis du har brug for ekstra ekspertise eller støtte til at designe og samle din løsning med tryghed, kan vi hjælpe med at forbinde dig til de rette ressourcer.
TBM™2G rammefri motorer
Er du klar? Det er tid til at møde dine mest krævende designudfordringer med et højere niveau af ydeevne, skalerbarhed og designfleksibilitet. TBM2G rammefri motorer er resultatet af mange års grundig forskning og udvikling, test og kundeindsigt. Nu kan du realisere dine maskin- og robotideer med højtydende moment i den mest kompakte og letteste elektromagnetiske pakke, der er mulig.
