Spring navigationen over og gå direkte til indhold
Topbillede med næroptagelse af ACON/DCON controllere

Positioner Controller ACON / DCON-CA

enkelt controller til IAI aktuator serierne: RCA, RCA2, RCD og RCL

DCON-CA og ACON-controllere er tilgængelige for EtherNet/IP. International Standard Network giver kommunikation med høj hastighed med sine perifere enheder via et Ethernet-kabel. IAI programmet indeholder i alt fem typer position controller, som hver understøtter en given kontrol mode. Og det er: ACON, DCON-CA, ACON, PCON og SCON serierne.

ACON er smart og lille med høj funktionalitet samt ydeevne. Controlleren er pakket i et pladsbesparende, kompakt hus.

Kortere cyklustid og større brugervenlighed har IAI opnået med nye funktioner. Funktionen til off-tuning giver brugeren mulighed for at indstille controlleren til optimal forstærkning for en given belastning.

Desuden er den enkle absolut-funktion blevet udvidet til at understøtte absolut enkodere i RCA aktuatorer.
               Foto af flere controllere

DCON-CA er Positionscontroller til RCD aktuator

Foto af 3 størrelser af RCD aktuatorer

RCD aktuatoren på fotoet er en mikrocylinder, der er i stand til at placere op til 512 positionspunkter. Denne ultrakom-pakte mikrocylinder (bredde 12 mm) er lille nok til at erstatte en lille luftcylinder.

DCON-CA controlleren har avancerede positionsindstillinger som gør den egnet til applikationer, som overførsel, push-motion eller up/down opgaver.

ACON og DCON-CA controller egenskaber

DCON-CA og ACON-controllere er tilgængelige for EtherNet/IP. International Standard Network giver kommunikation med høj hastighed med sine perifere enheder via et Ethernet-kabel.


Fotoet:
IAI programmet indeholder i alt fem positioner controller typer,
som hver understøtter en given kontrol mode.Og det er fra venstre:
ACON, DCON-CA, ACON, PCON og SCON serierne.

  Billede af flere controllere     

Højhastigheds- og højvolumen-kommunikation

Controllerne ACON og DCON-CA kan kommunikere med høj hastighed: 100 Mbps. Kommunikationscyklussen kan indstilles for hver kommunikationsgruppe. Ved netop at indstille en passende kommunikationscyklus for hver kommunikationsgruppe opnår man masseoverførsler med høj hastighed.

Nem at forbinde med perifere enheder

EtherNet/IP er et globalt open-field netværk. Det er specificeret af standarden ISO IEC 61158-serien og er inkorporeret af adskillige producenter. Med EtherNet/IP kan IAI-produkter kommunikere med mange perifere enheder.

Reducer kabling

EtherNet/IP-controllere indlæser og udsender data til eller fra masteren via et Ethernet-kabel. Dette reducerer ikke kun antallet af ledninger, men forhindrer også forkert ledningsføring og man opnår større og lettere vedligeholdelse.

Tidspunkter for vedligeholdelse kan kontrolleres ved hjælp af funktionen ”beregnet afstand”.

Operer i Remote I/O-tilstand eller gennem direkte styring

Når man betjener en aktuator, kan man vælge at kommunikere med controlleren i en mode, der er bedst egnet til applikationen. Remote I/O-mode tillader valg af bevægelser, der er forud defineret (forskellige positioner, hastigheder og andre forhold) i controllerens positions-datatabel, medens disse værdier med direkte styring kan specificeres direkte til controlleren fra værten (host).

Aktuatorens samlede afstand, som den har udført over lang tid, beregnes og registreres i controlleren. Hvis den forudindstillede afstand overskrides, udsendes et signal fra controlleren. Funktionen ”beregnet afstand” kan bruges til at kontrollere, hvornår der skal tilsættes fedt eller hvornår den næste periodiske inspektion skal udføres.


Tidstempler for alarmer kan bevares i kalenderfunktionen

Den indbyggede kalenderfunktion (urfunktion) registrerer alarmer og andre begivenheder med tidsstempler, hvilket kan hjælpe med at få analyseret årsagerne til problemer, når og hvis de opstår.

Controllerne understøtter flere netværk

DeviceNet, CC-Link, PROFIBUS-DP, PROFINET-IO, CompoNet, Mechatrolink, EtherCAT og EtherNet/IP understøttes. Forbindelse til netværk betyder, at man kan spare fortrådning, direkte numerisk specifikation og den aktuelle læste position samt andre parametre.

Vedligeholdelse eller inspektions timing

Funktion til anmeldelse af vedligeholdelse eller inspektions timing er en god hjælp til brugeren.

Et signal udsendes automatisk til PLC’en, når den oprindelige vedligeholdelses- / inspektions timing (antal operationer eller tilbagelagt afstand) er nået.

    It's time to add grease! - Graf viser outputsignaler til PLC fra aktuator og controller

ACON konfiguration

Grafisk illustration med angivelse af alle enheder til ACON konfiguration

DCON-CA Konfiguration

Grafisk illustration med angivelse af alle enheder til DCON-AC konfiguration

ACON / DCON-CA understøtter syv typer kontrolmetoder
Vælg parameter nr. 25 og det “PIO-mønstervalg” (0 til 6 se skemaet), der bedst passer til formålet

Type:

Set value af nr. P-25:

Mode:

Oversigt:

PIO mønster 0

0 (Fabriksindstillilng)

Position mode (Std. type)

Antal positions punkter 64
Position kommando: Binary coded
Zone signal output: 1 punkt
Position zonesignal output: 1 punkt

PIO mønster 1

1

Teaching mode (teaching type)

Antal pos. punkter: 64
Position kommando:
Binary Coded

Position zonesignal output:
1 punkt

Aktuel position noteres i tabel
med PIO signaler

PIO mønster 2

2

256 punkt mode (256 position)

Antal pos. punkter: 256
Position kommando:
Binary Coded

Position zonesignal output:
1 punkt

PIO mønster 3

3

512 punkt mode (512 position)

Antal pos. punkter: 512
Pos. kommando: Binary Coded
Ingen zone signal output

PIO mønster 4

4

Magnetventil mode 1
(7 punkt)

Antal pos. punkter: 512
Pos. kommando:
Individuel nummer signal ON

PIO mønster 5

5

Magnetventil mode 2
(3 punkt type)

Antal pos. punkter: 512
Pos. kommando:
Individuel nummer signal ON

Slut-signal output: 1 punkt
Zone signal output: 1 punkt
Pos. zone signal output: 1 punkt

PIO mønster 6

6

Pulse-tog Control mode

Differentiel puls input
(200 kpps max)

Home return funktion
Zone signal output: 2 punkter
Ingen feedback puls output

Forklaring på modes

Hvis ACON / DCON-CA styres via et netværk kan man vælge en af nedenstående fem modes til at aktivere og betjene aktuatoren. De krævede dataområder på PLC-siden varierer afhængigt af den valgte mode.

0 Remote I/O mode:
I denne mode betjenes aktuatoren ved at kontrollerende ON/OFF-bit via netværket.

1 Position / simpel direkte numerisk mode:
Målpositionen specificeres ved direkte at indtaste en værdi.

2 Halv direkte numerisk mode:
Aktuatoren betjenes ved at specificere hastighed, acceleration/deceleration samt push-strøm ud over målpositionen.

3 Fuld direkte numerisk mode:
Aktuatoren betjenes ved at specificere hastighed, acceleration/deceleration og push-strømmens  styringsværdi osv.

4 Remote I/O-mode 2:
Samme som ovennævnte ”0 remote I/O mode” plus den read-funktion for den aktuelle position og read-funktion for den aktuelle kommando.

Katalog og data

ACON/DCON katalog >