D2-1000 2-akse Delta Robotter
til dine opgaver med pick & place for high speed top-loading
D2 delta robotterne fra Codian Robotics er løsningen til dine todimensionelle bevægelser med muligheden for at få tilføjet en rotation. Til nyttelaster fra 3 kg op til 125 kg er D2-robotterne løsningen. De mindre D2-robotter bruges ofte i end of line-emballage, i kosmetikindustrien, forbrugerelektronikindustrien og i den farmaceutiske produktionsindustri. De større D2-robotter findes i fødevareemballage og andre industrier, hvor der kræves løsninger med højere nyttelast.
Robotserien D2-1000 to-akse delta robotter er ideelle til høj-hastighed med topbelastning i pick & place processer. Der er tale om høj kvalitets robotter grundet design med minimum af mekaniske komponenter.
Det parallelle kinetiske design er rent, hurtigt og lydsvagt. D2-1000 er designet til at arbejde med høj nyttelast op til 30 kg med et arbejdsområde på 1.000 mm. Robotterne kan styres af controllere fra AMK, Kollmorgen og Trio.
• Åben platform for servomotorer og styresystemer
• ISO monteret gripper interface
• Materialer: Kulfibre, rustfrit stål og anodiseret aluminium
• Nul foot-print
• Let handling og minimum vedligeholdelse
Video: Codian robot D2-1000 med rotation.
Tekniske data og fakta
Cyklus tider:
Path: 500 x 300 x 100 mm *
Last: 5 kg - Cyklus tid: 1,20 s **
Path : 500 x 300 x 100 mm
Last: 10 kg - Cyklus tid: 1,71 s
Path : 500 x 300 x 100 mm
Last: 30 kg - Cyklus tid: 2,00 s
Path : 200 x 500 x 300 mm
Last: 5 kg - Cyklus tid: 1,71 s
Path : 200 x 500 x 300 mm
Last: 10 kg - Cyklus tid: 2,40 s
Specifikationer:
Kinematisk struktur: Delta type
Grader fri: 2 + 1 ***
Tæthedsgrad: IP65
Støj niveau: < 70 dB(A)
Vægt: 75 kg
Omgivelsestemp.: 5°C - 45°C
Lager og transport: -25°C - 60°C
Fugtighed: max. 90%
Udførelse:
Arbejdsområde: 1.000 x 342 mm
Last: 30 kg
Pick & place: max. 50 p/min
Position gentag.: ± 0.3 mm
Vinkel gentag.: ± 0.1°
Rotation torque: 22 Nm
Rotation: Vinkel ubegrænset ***
* En cyklus er to bevægelser frem/ tilbage til start uden pick & place
Path : 200 x 500 x 300 mm ** Cyklustid er teoretisk og kan variere afhængig af applikation, programmering og andet
Last: 30 kg - Cyklus tid: 2,73 s *** Ekstra for rotation
Arbejdsområde
D-Robot
Codian Robotics fremstiller pick & place robotter til høj hastighed. Pakke robotter, parallel robotter, spider robotter og tripod robotter. Disse delta-robotter er opdelt i D-Robot-typer: D2-Robot-modeller og D4-Robot-modeller.
Dela-robot eller D-Dobot bliver mest benyttet til pick & place opgaver. Delta-robotten er en parallel robto type der har fordel ved høj hastighed. Robot armen på D-Robotter er forsynet med led og servo. Dette gør den mere fleksibel end typisk robotarme. Den eneste bevægelige del er D-Robottens ramme som er fremstillet af letvægtsmaterialer. Det er derfor at D-Robotter er specielt egnet til pakkeindustrien såvel som føde- og farmaceutisk industri.
Relaterede produkter