KeDrive D3 drev system
Kompakt multiakse-drevsystem med integreret sikkerhedsteknologi
D3-serien fås som en multi-akset løsning med fælles power-modul. Systemet understøtter regenerativ retur til elnettet. Drevenhederne fås som 1-, 2- eller 3-aksede løsninger i én kompakt enhed, hvilket reducerer krav til plads, montering og installationsomkostninger.
Standardfunktioner inkluderer STO (Safe Torque Off) og SBC (Safe Brake Control).
Fokus på håndteringsapplikationer
KeDrive D3-AC er særligt velegnet til tre-aksede håndteringskinematikker.
Især kartesiske robotter kræver ofte øget driveffekt på en af akserne. Derfor findes tre-aksede drev med mærkestrømme på 4A|4A|6A eller 8A|8A|12A.
Portal-/gantry systemer med flere motorer kan styres med et akseintegreret funktionsmodul.
Alt-i-en multiakse-drev
Maskiner med kun få drev kræver alt-i-en-drev som det nye KeDrive D3-AC. Det integrerer AC-netindgang, motorudgang og styring, et netfilter samt bremsemodstanden.
Det unikke ved KeDrive D3-AC er, at op til 3 aksestyringer er integreret i én enhed. Dette muliggør et meget kompakt design og reducerer kabelføringsarbejdet markant.
Åben for forskellige automationskoncepter
Forskellige fieldbus-protokoller gør det muligt hurtigt at integrere KeDrive D3-AC i en lang række automationskoncepter. Komplette automationsløsninger kan også nemt implementeres sammen med KEBA robotstyringer og HMI’er.
Drivesystem til modulære maskiner
KeDrive D3-AC er en del af KeDrive D3 drevserien. KeDrive D3 multiakse-drivesystemet er en kraftfuld løsning til maskiner med et stort antal akser.
Til kompakte maskiner med et mindre antal akser tilbyder KeDrive D3-AC nu en endnu mere omkostningseffektiv løsning. Dermed tilbyder KeDrive D3 økonomiske drevløsninger allerede fra blot én akse.
Til kompakte maskiner med et mindre antal akser tilbyder KeDrive D3-AC nu en endnu mere omkostningseffektiv løsning. Dermed tilbyder KeDrive D3 økonomiske drevløsninger allerede fra blot én akse.
Dine fordele
• Ekstremt kompakt med op til 3 akser i én enhed
• Op til 3 gange overbelastningskapacitet
• “High-load”-akse i tre-aksede drev (4A/4A/6A eller 8A/8A/12A)
• 1/3 x 230 V samt 3 x 400 | 480 V AC forsyningsspænding
• Integreret netfilter og bremsemodstand
• EtherCAT, PROFINET IRT og CANopen
• Skalerbar Safe Motion iht. SIL 3, PL e Kat. 4
• Sikker kommunikation via FSoE og PROFIsafe
• Udvidede motorstyringsfunktioner, f.eks. gantry-funktion
• Fleksibel og åben motor- og encodergrænseflade
Industri 4.0 integreret i D3-drev serien
Hele KeDrive-serien indeholder muligheder for at overvåge forandringer i det mekaniske system på drevniveau.
En komplet ”teach in” af det mekaniske system,
vibrationer i systemet, friktioner og generelle kørselsparametre.
Dette gør det muligt at give en advarsel, når
grænseværdier eller data ikke overholdes.
One-Stop-Shop for Automation
Automation fra én leverandør
Udvid KeDrive D3 drivesystemet med skalerbare controllere i samme formfaktor. Strømforsyningen fås direkte fra drevsystemet.
KeDrive D3 Controller kombinerer PLC-, motion-, robot- og CNC-applikationer. Med kun én platform og én samarbejdspartner kan selv komplekse systemer automatiseres enkelt, sikkert og effektivt.
KEBA inkluderer udvikling i IEC61131 og PLCopen og har avancerede inverse kinematikfunktioner, som gør det muligt at koordinere alle maskinens akser som én helhed.
Dette inkluderer robotter, der opretholder tæt synkronisering med andre servoakser, eller en samlet styring af robotter og maskine som én enhed.
Specifikke områder der overvåges
• Ændringer i friktionen som medfører øget strømforbrug på servo'en
• En kobling eller rem der springer, hvilket medfører, at servo'en kører ubelastet
• Tidlige advarsler når noget mekanisk begynder at blive slidt
• Vibrationer forårsaget af ubalance i det mekaniske system
• Vibrationer fra transmissionen eller et gear, der har mistet olie
Relaterede produkter