MC664 EtherCAT motion controller
128 akser - Din mest alsidige Motion Coordinator nogensinde
Den indbyggede Ethernet-port muliggør programmering og tilslutning af almindelige HMI- og PLC-protokoller direkte til MC664. EtherCAT-akser kan du opgradere ved køb af P914 Remote Axes FEC. MC664-X er forsynet med 2 EtherCAT-akser, som også kan opgraderes. Hver P914 fordobler de tilgængelige akser, dvs.: 4, 8, 16, 32, 64 og 128 fjernakser.
EtherCAT gør det nemt for dig
Den indbyggede Ethernet-port kan du benytte til programmering og tilslutning af almindelige HMI- og PLC-protokoller og det er direkte til MC664 controlleren.
EtherCAT-akser kan opgraderes ved køb af P914 Remote Axes FEC. MC664-X er forsynet med udgange til 2 EtherCAT-akser, som du også kan opgradere.
Hver P914 fordobler de tilgængelige akser: 4, 8, 16, 32, 64 og 128 akser.
Video: Brug CAM-kommandoen til at producere glatte profiler.
High-Lights
• Op til 128 akser - 64 trin-/servoakser - 64 virtuelle akser
• Præcise 64-bit beregning af bevægelser med Quad Core Cortex A9
1GHz-processor (P862)
• Indbygget EtherCAT-port
• Interface til EtherCAT, Sercos, SLM og RTEX Digital Drive
• Lineær, cirkulær, spiralformet og sfærisk interpolation
• Fleksibel CAM-former, Linked Motion
• Understøtter EnDAT, BiSS og SSI absolut Encoder
• Hardwarekoblede udgange til kamera-/laserstyring
• Med Ethernet-IP/Modbus TCP/Ethernet-interface
• Anybus-CC modul til fleksible fabrikskommissioner inklusive
ProfiNet/Profibus
• IEC 61131-3 programmering
• BASIC-programmering med Multi-tasking
• Håndtering af tekstfiler
• Robotiske transformationer
• SD-slot til hukommelseskort
• CANopen I/O-udvidelse
• Baggrundsbelyst LCD-display
• RoHS og CE godkendt
Hver akse kan du programmere til bevægelser ved hjælp af lineær, cirkulær eller spiralformet eller sfærisk interpolation, elektroniske knaster, sammenkædede akser og gearkasser. Quad-core 1 GHz processorkraft giver dig mulighed for, at flere robottransformationer kører samtidigt.
Brugerprogrammer kan du skrive på Trios etablerede multi-tasking TrioBASIC-sprog ved hjælp af den kraftfulde Motion Perfect applikationsudviklingssoftware, der gør dine komplekse bevægelser lette.
Industristandarden IEC 61131-3 sprog, der muliggør et fuldt funktionelt PLC-programmeringssystem, er også tilgængelig.
Ethernet
Den indbyggede Ethernet-port giver dig mulighed for programmering og tilslut-ning af almindelige HMI- og PLC-protokol-ler direkte til MC664 controlleren.
Let at bruge
Du får let ved at læse på den baggrunds-belyste skærm og det gør det muligt at du let kan bestemme controllerens status.
Robust
Den metalstøbte metalplade, som er i et stykke, sikrer et integreret jordchassis til forbedring af støjdæmpning i det indu-strielle miljø.
Den er så hurtig
MC664-x kan prale af quad-core processorkraft med en dedikeret bevægelses- og kommunikationskerne, der gør det muligt at du kan køre flere robotc-transformationer samtidigt. Både MC664 single-core og MC664-X quad-core modeller er ideelle til dine maskiner med høj akseantal og robotapplikationer.
Den er så udvidelig
Du kan konfigurere controllerens funktionalitet og tilslutningsmuligheder ved at tilslutte op til
• 7 udvidelsesmoduler i halv højde eller
• 3 udvidelsesmoduler i fuld højde.
Brug af udvidelsesmodulerne gør det muligt for dig, at MC664 kan understøtte op til 64 digitale netværksdrev, 24 analoge servodrev, 25 puls- og retningsdrev og 25 absolutte og inkrementelle koder.
Modulerne til akseudvidelse giver dig mange muligheder i forbindelse med Drive Network-grænseflader, analog servo, puls/retning, absolut eller inkrementel feedback og nøjagtig hardwareregistrering.
MC664 udvidelses moduler
FlexAxis-moduler
Til brug med Stepper, Analog Servo & Piezo-motorer med understøttelse og tilgængelighed for SSI/EnDat/Tamagawa og BiSS Absolute enkodere.
• Op til 24 akser pr. MC664
• Dobbeltregistrerings input på alle akser, 8/enhed
• Op til 3 moduler pr. MC664
• Fås i 4 og 8 akse konfiguration
Standard FlexAxis Interface-moduler fås i 4-akse og 8-akse versioner.
En 8-akset SSI absolut enkoder version og en BiSS absolut enkoder version fås på efterspørgsel.
EtherCAT-modul
EtherCAT sætter nye standarder for ydelser i realtid og topologisk fleksibilitet samtidig med at de møder eller ligger under andre niveauer af fieldbus-omkostninger.
• 8 Registreringsinput, gentages til 100 nS pr. modul
• Konfiguration af drevparametre fra controlleren
• Opdatering af positioner set-punkt 0,125 mS
• RJ45-stik
• 4 LED-statusindikatorer
EtherCAT-mastermodul gør det muligt for MC664 Motion Coordinator at gå
ind i en meget eksklusiv klub, der giver en uafhængig, stand-alone EtherCAT-master til bevægelseskontrol. Dette arrangement muliggør at du kan få styring af op til 64 akser af producenters EtherCAT-kompatible drev og motorer - eller andre enheder. Modulet leveres med 2 aktiverede akser. Yderligere muligheder kan aktiveres med 'Feature Enable Codes'.
Hver akse kan du programmere til at bevæge sig ved hjælp af lineær, cirkulær eller spiralformet interpolation, elektroniske knaster og gearkasser. Funktionerne omfatter support til fletning af flere bevægelser, der typisk genereres af CAD/CAM-software, plus support til kontinuerlige roterende maskiner. EtherCAT giver dig også den største fordel ved højpræcision synkronisering af enheder.
Anybus CC-modul
I dagens produktionsmiljø er åben kommunikation et vigtigt aspekt for ethvert kontrolsystem. Dette modul tilføjer support til Anybus CompactCom enhedsmoduler.
• Understøtter Anybus CC M30-serien
• Major FieldBus-protokoller understøtter
• RoHs-kompatibel
Anybus-CC er det nyeste udvalg af omkostningsoptimerede plug-in-moduler, der understøtter alle større Fieldbus- og Ethernet-netværk.
Med sit innovative design og alsidig funktionalitet giver Anybus-CC optimal fleksibilitet for OEM-producenter.
Sercos-modul
Trios sercos support er designet fra bunden til unikt at opfylde dine kunders behov og til at opfylde alle deres automatiseringskontrolkrav.
• Baseret på Sercon 816 ASIC
• Maksimalt 250 us opdateringshastighed
• 4, 8, 16 MBit / S netværkshastighed
• 9 mm FSMA-stik
• Ringtopologi
• 4 LED-statusindikatorer inklusive RINGESTATUS
• Hvert modul har 8 registreringsindgange med 100sek opløsning
• Valg af drevbaseret eller masterbaseret registrering
Du kan få Servo-drev fra en lang række sercos-kompatible producenter og du kan tilslutte dem via en fiberoptisk ring. Motion Coordinator-softwaren giver mulighed for konfiguration af servodrev, læsning og skrivning af drevparametre og cyklisk kørsel i hastigheds- eller positionstilstande. Hvert modul er konfigureret med 2 servoakser. Yderligere akser kan aktiveres ved hjælp af 'Feature Enable Codes'.
Baudhastighed og lysintensitet kan konfigureres med software, og profiler til standarddrev kan du vælge via Trios programmeringssoftware, Motion Perfect.
Panasonic RTEX-modul
Du kan bruge MC664 controller sammen med et udvalg af Panasonic MINAS A4N og A5N forstærkere, der understøtter Panasonic Real Time Express (RTEX) netværk.
• 8 registreringsindgange med 100 nS pr. modul
• Konfiguration af drevparametre fra controlleren
• Opdatering af position set-punkt 1mS op til 64 akser
• RJ45-stik
• Ring-topologi
• 4 LED statusindikatorer
Tillader Plug & Play-sammenkobling med et afskærmet parsnoet (TIA/EIA-568B CAT5e eller mere) Ethernet-kabel. Et enkelt interface understøtter op til 32 akser af Panasonic MINAS A4N- og A5N-forstærkere. Modulet kan du få leveret med 2 akser aktiveret. Yderligere akser kan aktiveres med 'Feature Enable Codes'
Installation af dit system er let!
Tilslut blot Power, Motor & Feedback til forstærkeren ved hjælp af de medleverede kabler. Tilslut motion controller og forstærker ved hjælp af netværkskabel med RJ45-stik og tænd for systemet. MC664 genkender forstærkere og installere automatisk support.