Fleksible IAI-controllere
med valgfri forbindelser til fieldbus netværk
Position controller op til 16 akser. Afhængigt af kravene og anvendelsesområderne er der egnede controllere til alle aktuatorer. Afhængig af funktionaliteten skelnes der mellem position og program controller.
Hastigheden og placeringen af hver enkelt akse styres af positions controllere. Program controllere bruges til akser, der interpolerer med hinanden og til kartesiske robotter eller SCARA-robotter.
Positions controllere kan leveres for en akse såvel som 3-punkts positions controllere, hvor styresignalerne er identiske med tilsvarende for pneumatiske cylindre. Ud over standardversionen er den også tilgængelig i støvtæt design udstyret med en beskyttelsesstruktur i henhold til IP53 for mulig installation uden for styreskabet.
RCON 16-akser
Modulært netværk 1 til 16-akset position controller.
RCON-controlleren sparer plads inde i styreskabet.
Positions controller funktioner
● Der er 3-punkts-controllere såvel som controllere for op til
512 positioner for én akse
● Der kan tilsluttes op til 16 akser til positionerings controllere
med flere akser
● Kan styres via seriel kommunikation eller fieldbusforbindelse.
RCON - Modulær positions controller for op til 16 akser
IAI’s kompakte RCON-system er en højtydende controller med modulære forbindelsesenheder og enestående udvidelsesmuligheder. Der kan tilsluttes op til 16 akser og pladsbehovet er kun 1/5 af konventionelle controllere.
RCON funktioner
● Modulært netværk 1 til 16-akset positions controller
● Der kan tilsluttes op til 16 akser med aktuatorer
● Sparer op til 85 % af pladsen i styreskabet.
Program controllere til interpolations bevægelse med op til 8 akser
255 programmer kan gemmes i disse programmerbare controllere. Derfor er interpolations bevægelse med op til 8 akser muligt. Programcontrollerne fungerer selvstyret og muliggør kommunikation med periferien via forskellige interfaces. Der kræves ingen PLC til systemer med op til 196 digitale ind- og udgange.
Programcontroller funktioner
● Let og enkelt brug af controller takket være et simpelt og let programmeringssprog
● Interpolering af drev med 2 til 8 akser designet til forskellige applikationer
● Variabelt anvendelige input/output signaler til kommunikation med den eksterne periferi
MCON 8 akser
8-akset Position Controller til RoboCylinderén enhed styrer pulsmotor, AC-servomotor og børsteløs DC-motor. Controlleren er en fysisk lille enhed, der sparer plads i styretavlen og reducerer de samlede omkostninger markant ved at kombinere 8 controllere i én. Den har høj funktionalitet og antallet af positioneringspunkter er 256.
PC-kompatibel software (kun Windows)
Funktioner: Start-up support-software, der er udstyret med funktioner såsom teach nye positioner, testkørsel af program og overvågning. En komplet række funktioner, der er nødvendige til justering, bidrager til en reduceret opstartstid.
Ekstern regenereringsmodstand
MCON-controlleren har en indbygget regenereringsmodstand, denne kan bruges til normale operationer. Imidlertid kan en ekstern modstand installeres, hvis kapaciteten på den interne modstand er utilstrækkelig.
MSEP 8 akser
IAI's MSEP en netværk controller, der sparer installations tid og fortrådning. MSEP er en ny type controller til RoboCylinder aktuatorerne, som kan styre op til 8 aktuatorer i et Profibus, DeviceNet, EtherNet IP eller ProfiNet netværk. Herved opnår man den fulde fleksibilitet som et traditionelt servosystem. Det er dog med en prisreduktion på op til 30 % foruden reduceret konstruktions tid og montagetid.
MSEP enheden, modul opbygges med de typer af aksekort som ønskes. Enheden indeholder altid et grundmodul, der indeholder bus interface.
MSEP controlleren består af Gateway og kommunikationsenhed. Denne sørger for kommunikation til PLC via EtherCAT, EtherNet IP, ProfiNet, DeviceNet, Profiubs, CClink, ModbusTCP eller seriel.
Akser med indbygget controller
Ud over de separat tilgængelige controllere har IAI også leveret akser med indbyggede controllere i lang tid.
De seneste produkter på markedet er EleCylinder-serien, hvormed pneumatiske cylindre hurtigt og enkelt kan udskiftes og som man kan med den store aktuatorserie af RCP6-akser.
IAI’s ELECYLINDER type EC er egnet til mange applikationer til forskellige processor i alle brancher.
Software til positions- eller program controllere
Positions controllerne betjenes med den genopladelige CON-software (RCM-101), som regelmæssigt opdateres inklusive forskellige drivere. Softwaren kan downloades fra IAI’s websted eller fås hos IAI-Scandianvia. Det samme gælder SEL-softwaren (IA-1010) til program controllere.
Teach-Mode indlæser hurtigt input af programmeringspunkter
Det nye Teach-Mode med betegnelsen "TB-03" kan også kommunikere trådløst med EleCylinder-serien.
Brugeren drager blandt andet fordel af muligheden for let at om programmere aktuatorer, som til enhver tid allerede er skjult bag faste dæksler.
Desuden kan det nye Teach-Mode bruges til at programmere alle andre elektriske aktuatorer fra IAI via en konventionel kabelforbindelse.
Forbindelse til alle populære fieldbus netværk
For at forbinde elektriske akser til et fieldbus netværk, er Controllerne forbundet via en fieldbus gateway eller direkte via et fieldbus interface. Fieldbus som for eksempel ProfiNet, Profibus, EtherNet/IP, EtherCAT, CC-Link eller DeviceNet.
Relaterede produkter