Drev med IRT-interface til Siemens S7 PLC
Kollmorgen’s AKD2G er kraftfuld, enkel og øger brugervenligheden
Dette medlem af AKD-familien kan du virkelig have fordel af, da det er det mest magtfulde drev fra Kollmorgen med integreret sikker motion. Du kan bruge AGD2G-drevet som en integreret akse i Siemens S7 PLC. Du får nytte af funktioner og bevægelser med IRT-interface til Siemens S7 PLC og TIA-teknologi.
De fordele du får med TIA-portalen er øget produktivitet ved brug af digital planlægning, integreret automation og mere transparens. Og af stor betydning for din virksomhed får du kortere tid-til-marked ved brug af simuleringsværktøjer.
Den øgede produktivitet får du med flere diagnosticerings- og energiovervågningsfunktioner. Desuden får du større fleksibilitet i samspillet mellem arbejdsprocesserne.
Du får servo-on-a-chip
Det nye AKD2G servodrev introducerer Kollmorgen servo-on-a-chip: En kraftfuld computermotor, der kan styre 2 akser samtidigt, mens du håndterer en sikker motion monitor (en integreret sikkerhedsopløsning) og op til 28 I/O. Da Kollmorgen nu var i gang med det, strømlinede de designet ved at optimere AKD2G til Et-Kabel motorer. Igen en nyttig fordel.
Fleksibel
Der er én og to aksevarianter til rådighed og drevet er udført i et modulært design som giver dig mulighed for kun at skulle specificere de nødvendige funktioner og dermed sparer du tid.
AKD2G drevet understøtter en række feedback enheder - SFD & Hiperface DSL standard. Den valgfrie feedback inkluderer EnDat2.2, BiSS 1.0, Analog Sine/Cos-encoder, inkremental encoder, resolver for at nævne nogle enheder.
Til rådighed har du flere busvalg til systemoptimering, inklusive EtherCAT & FSoE og CANopen. Ligeledes sørger drevet for SIL-kvalificeret overspændings-, strøm- og temperaturregistrering foruden større pålidelighed og en valgfri sikker bevægelses-monitor (SMM), SIL3/PLe – altså højt sikkerhedsniveau. Drevets store effekttæthed er velkendt på markedet foruden fleksibilitet ved monteringsdybden 10” i styretavlen.
Let at bruge
● Plug-and-play-kompatibilitet med Kollmorgen-controller og
motorer
● WorkBench GUI, anerkendt for kundeoplevelse og
brugervenlighed
● Hybridmotortilslutning i optimeret til enkeltkabelmotorer:
ingen adaptere, ingen D-subs, ingen splitters
● Bur-klemfjederterminalforbindere på I / O muliggør hurtig og
nem installation
● Optisk isoleret I / O reducerer støj og eliminerer behovet for
yderligere hardware
Drevet er bare hurtigt
AKD2G giver mulighed for at din maskine kan køre med hurtigt skiftende belastningsforhold: Current-loop opdateres på 1,28 µSek., næsten 50 gange større hastighed end nærmeste konkurrenter. AKD2G drevet er førende på markedet med hastigheds- og positionssløjfer på henholdsvis 62,5 µSek. og 250 µSek.
Du får servo-on-a-chip, der inkluderer dual-core ARM A9, 800 MHz µP og 1,5 M gates. Og med et enkelt klik på en knap sætter den automatiske indstilling hurtigt drevet i gang og dermed din maskine.
Den guidebaserede tuning bruger avanceret Bo9de Plot-værktøj til at hjælpe dig med manuel tuning, når du det ønsker det. Derudover får du hurtig dataovervågning med TCP/IP Ethernet-servicekanal.
AKD2G med IRT-interface
til Siemens S7 PLC og TIA-teknologi
I samarbejde med Siemens har Kollmorgen tilføjet ProfiDrive IRT protokol til ProfiNet-interface til drevet. Dette gør det muligt at du kan bruge AGD2G-drevet som en integreret akse i en Siemens S7 PLC med alle funktioner og bevægelser understøttet af TIA Technology Objects.
Med ProfiDrive får du mulighed for en meget præcis synkroniseringsnøjagtighed mellem to eller flere AGD2G- og Siemens-servo akser i et system. ProfiDrive giver nemlig øget koordinering af styringen og det kræves i servo applikationer, hvor absolut tids-synkronisering er kritisk for at kunne opnå synkronisering i realtid mellem distribuerede intelligente servo akser.
● Synkroniseret motion mellem lineær- og rotationsakse
● Synkroniseret motion knyttet til virtuel hovedakse i PLC’en
● Cykliske positioneringsdata med tidsstempel
Spar plads på dit panel
Dobbeltakse-drev betyder, at du får dobbelt så stor effekttæthed som enkeltakse-drev og du skal bruge 20% mindre plads end konkurrenters med dobbelt-akse-teknologi.
Idriftsæt som var det en Siemens
Du skal bare installere GSDML og opsætte et Siemens Telegram
Navn og IP-adresse på drevet får du tildelt med TIA-teknologien og så indsætter og opsætter du det nye teknologi-objekt. Nu kan du tage de grundlæggende parametre i brug.
Du får >30 års motion erfaring i maskinen
Når du benytter AKD2G-drevet får du også fordel af Kollmorgen og Delta Elektronik’s know-how i kombination med den PLC, som du kender bedst. Desuden kan vi og vore teknikere hjælpe dig med strukturen i PLCopen programmering og du skal bare udnytte vor viden om elektronisk-mekaniske løsninger.
Vi kan levere en drev-pakke til IP69K hygiejniske opgaver med AKMA- og AKMH-servo motorer. Vi taler om den drevpakke med integreret sikkerhed i henhold til gældende regler. Benytter du for eksempel vor Twin-drive, som er en løsning med et kabel, får du reduceret dine omkostninger til installation.
Du får virkelig en nytteværdi med vor kombination af gearmo-torer og mekanisk-elektroniske løsninger. Vi har arbejdet med lineær- og servoteknik i >30 år og ved hvad vi taler om.
Sænk omkostningerne
og gør det helt enkelt uden kompromis
Plug & safe - Funktionel sikkerhed med EtherCAT (FSoE) reducerer kablinger og forenkler konstruktionen
Drive integreret FSoE er kerneteknologien i 3. generation af Kollmorgen SafeMotion-løsningen. Tidligere generationer af SafeMotion krævede yderligere kantanordninger og kompliceret fortrådning mellem dem, selvom det var bedre end mekanisk afskærmning.
Med 3. generation af SafeMotion får du som bruger reduceret antallet af komponenter og ledninger. Dette forenkler dit system og reducerer komponentens kabling, der yderligere forenkler systemet og reducerer kabinetstørrelse.
Sikkerheds field-bus protokollen FSoE
Sikkerhedsfunktionerne bliver drevet af sikkerheds field-bus protokollen FSoE og dermed har du følgende vigtige fordele med AKD2G FSoE-teknologi:
• Integration af en række FSoE-masterenheder
• Iht. ETG-standard og ETG SafeMotion-profilen
• Meget hurtig reaktion for sikker I/O, som et lystæppe
• Sikker position transmitteret til FSoE-master
• Sikker udkobling af drejemoment (STO)
• Sikre stop (SS1, SS2)
• Sikkerhed for omdrejningstals grænser (SLS)
• Sikker bevægelses retning (SDI)
• Sikret område for omdrejningstal (SSR)
Omfattende sikkerhedsfunktioner til sikker bevægelse
STO
Safe Torque Off.
STO afbryder strømforsyningen sikkert til motoren i servo drevet. Motoren bliver momentfri.
SBC / SBT
Safe Brake Control & Safe Brake Test.
Testfunktion for eksterne bremser og den interne motorbremse: Langt enklere end remsetest udført af PLC/PAC.
SS2
Safe Stop 2.
Drevet bringes til stilstand ved hjælp af sammensat regenerativ bremsning og forbliver derefter i kontrolleret stilstand. SS2 slutter i SOS.
SLS
Safe Limited Speed.
Overvåger, at drevet overholder en defineret hastighedsgrænse. I tilfælde af en fejl udløses SS1.
SLP
Safe Limited Postion.
Overvåger drevets absolutte position. SS1 udløses, hvis grænseværdien nås, eller bremsemomentet er for lavt til at holde drevet inden for grænseværdien.
SS1
Safe Stop 1.
Drevet standses ved kontrolleret bremsning. Efter et bestemt tidsrum afbrydes strømforsyningen til motoren sikkert og motoren bliver momentfri.
SDI
Safe Directrion.
SDI-funktionen sikrer, at drevet kun kan bevæge sig i én defineret retning. I tilfælde af en fejl udløses SS1.
SLI
Safe Limited Increments.
Når SLI-funktionen aktiveres overvåges drevets relative position i forhold til den aktuelle position. SS1 udløses, når den foreskrevne grænseværdi nås.