Spring navigationen over og gå direkte til indhold
Topbillede med Delta Robotter og universet som baggrund

D4-1100 HD IP69K 

Når du skal bruge tre- eller fire-akser delta robotter

Robotserien D4-1100 er tre- eller fire akser delta-robotter som er ideelle til høje hastigheder med topbelastning i pick & place processer. Det parallelle kinetiske design er rent, hurtigt og lydsvagt. Disse robotter er udviklet til at arbejde med nyttelast op til 3 kg og har et arbejdsområde på 1.100 mm.

Robotterne kan styres af controllere fra AMK, Kollmorgen, LinMot og Trio. Man kan benytte servomotorer fra Elmore, Exlar med fl. kombineret med et vision system kan robotterne også benyttes til random og/eller mikset produkt flow opsamling.
 

  • Åben platform for servomotorer og styresystemer
  • Designet til applikationer med op til 15 G
  • ISO monteret gripper interface
  • Materialer: Kulfibre, rustfrit stål, anodiseret aluminium, titanium, plastic
  • Nul footprint
  • Let handling og minimum vedligeholdelse


                                  Foto af D4-1100 HD IP69K - 3/4 akser


Video: D4-1100 picker linje med 6 robotter.

Cyklustid:

Path: 25 x 305 x 25 mm  * 

Last: 0,1 kg tid: 0,41 s  **

Path: 25 x 305 x 25 mm
Last: 0,5 kg tid: 0,52 s

Path: 25 x 305 x 25 mm
Last: 1,0 kg tid: 0,61 s

Path: 25 x 305 x 25 mm
Last: 3,0 kg tid: 0,68 s

Specifikationer:

Kinematisk struktur: Delta type
Grader fri:  2
Tæthedsgrad:  IP65

Støj niveau:  < 70 dB(A)
Vægt:  200 kg

Omgivelsestemp.:   5°C - 45°C
Lager og transport:  -25°C - 60°C
Fugtighed:  max. 90%

Udførelse:

Arbejdsområde:  1.100 x 250 mm
Last:  3 kg
Pick & place:  max. 150 p/min
Position gentag.: ± 0.1 mm
Vinkel gentag.:  ± 0.3°
Roterende torque:  16 Nm ***

                                                                                * En cyklus er to bevægelser frem/ tilbage til start uden pick & place
                                                                                ** Cyklustid er teoretisk og kan variere afhængig af applikation, programmering oa.
                                                                                *** Roterende akse ekstra

Abejdsområde

Skitser der viser målene for robottens arbejdsområde.

TD4 robotter til opgaver med begrænset plads

D4-1100 HD IP69K 

Disse robotter er specielt designet til kunder, der har begrænset plads og har brug for et stort antal valg pr. minut.

Codian konstruerede disse specialformede TD-robotter, så de kan placeres med en kort center-til-center-afstand.

Det overlappende arbejdsområde gør det muligt at maksimere Pick & Place-handlingen på et minimeret areal. I dette tilfælde er én robot kun halvdelen af løsningen. For at opnå maksimalt resultat er at af dem ofte den bedste løsning.

Vi hjælper dig gerne med at finde den ideelle robot. Vi har en portefølje med over 105 'standard' delta -robotter, og med vores standardiserede tilpasning er der mange flere muligheder.


Vi hjælper dig med at træffe det bedste valg

Relaterede produkter

Codian delta robotter >

Katalog og data

Codian delta katalog >