RCP2 Gripper
er meget støjsvage og du sparer energi og vedligeholdelse
IAIs produktsortiment omfatter et bredt udvalg af programmerbare gribeløsninger til pick-and-place automationssystemer. De tilbyder tre funktioner i én: Gribe, måle og teste.
De er designet til at kunne monteres direkte på robotter, eksempelvis IAI's egne SCARA robotter. Sammenlignet med pneumatiske gribere kræver elektriske gribere ikke luftledninger og du sparer energi og vedligeholdelse. De er også bedre egnede til at holde emner.
RCP23 Gripper kontrolleres nemt med IAI's PCON controller og de kan opsamle cirkulære og cylindriske emner. Se de to foto herunder.
3 finger-griber
- Lasten kan centreres, da de 3 fingre samles symmetrisk om emnet
- Stor gribekraft med et meget kompakt design
- Holder emnet selv om strømmen forsvinder
- Gribekraften kan nemt justeres
- Åben/lukke hastigheder 600 deg/S (pr side)
Illustration viser eksempel på brug af gripper.
Video: IAI Intelligent Actuator IK-serien og Elektriske aktuatorer med tynde gribere
Fuldt programmerbare elektriske gribere
IAIs produktprogram inkluderer en bred vifte af frit programmerbare griber-løsninger til pick-and-place automatiseringssystemer. De benyttes inden for bilindustrien, farmaceutisk, elektronik, fødevarer og forbrugsvarer.
Der er mange forskellige griber-typer til forskellige driftsmiljøer og kundebehov. De tilbyder tre funktioner i én: Gribe, måle og teste.
Ofte bruges elektriske gribere til at overføre dele til eller fra et transportbånd, arbejdsstation eller maskine, såsom maskinbelastning, delplacering, lastning og losning, emballering eller palletering. Et andet anvendelsesområde er tilpasningen af dele. Griberen skal placere delen korrekt under forberedelse til næste arbejdstrin.
Funktioner
Du kan få mange typer med nyttige funktioner
RCP6(S)-GRST
Griber med langt slag.
Optimal med integreret kontrol.
Se foto ovenover.
RCP6(S)-GRST
Griber med langt slag.
Optimal med integreret kontrol.
Se foto ovenover.
RCP6-GRT_30
Slim kraftig griber
tynd slide type.
Se foto ovenover.
RCP6-GRT_40
Slim kraftig griber
tynd slide type.
Se foto ovenover.
Typer med stor gribekraft
det er kompakte typer med langt slag
Den kompakte, lette aktuator med kun 42 mm i bredde, 71 mm i højden og 200 g i vægt, opnår en høj ydelse på 14 N maksimal gripekraft samt 8 mm i åbent eller tæt slag.
Slide type og lever type
Der er to typer tilgængelige som man kan vælge imellem. Slide typen med en guide har fremragende stivhed, mens lever typen sikrer let greb af lasten, fordi grebet åbner 180 grader.
Flere positioneringspunkter og justerbar grippekraft
Aktuatoren udfører positionering til maksimalt 1.500 positioner baseret på servostyring og den gribe kraft, som aktuatoren griber lasten med og den er også justerbar. Derfor kan man justere åbne- eller lukkebredden på fingrene for at sikre at belastninger, der let deformeres, gribes korrekt.
Zone signaludgang og enkel længdemåling
Zonesignalfunktionen giver dig mulighed for at indstille en ønsket zone og få et signal udsendt, når aktuatoren kommer ind i den specificerede zone. Denne funktion er ideel til belastningsdiskriminering og andre operationer. Ved at bruge seriel kommunikation kan du også kontrollere aktuatorens aktuelle position. Denne funktion kan bruges til at udføre enkel længdemåling.