Decentral drev teknologi
Komplette servo løsninger med software og hardware
Delta Elektronik A/S' forretningsområde er at levere komplette servo systemløsninger med tilhørende servo mekanik, såvel til avancerede synkroniserings- og interpolations-opgaver som i simple punkt-til-punkt styringer.
Vort program fra AMK
Motion controllere, servodrev, servomotorer, motorer med integreret drev, hul-aksede motor teknologi og verdens største program i vandkølede motorer; reducer installationstid og el-tavlens størrelse med 90 % og spar op til 20 % på komponenter og 45 % færre kabler.
AMK's iDT servoteknologi
Driver og motor har du i samme enhed
Integrated Drive Technology, iDT, betyder at motor og servodrev er integreret i én og samme enhed. Herved sparer man rigtig meget plads og ikke mindst montagetid i el-tavlerne. Hele drevsystemet er decentralt placeret på maskinen eller anlægget.
AMK's iDT enhed egner sig til applikationer med decentrale servodrev, I/O og ventilblokke.
Der findes en AMK løsning til alle opgaver som: Automatisering af produktions processer, robotter, montageudstyr, lineære enheder, pakkemaskiner og pakkelinjer, tekstilmaskiner, fødevare- og medico-maskiner, træbearbejdnings maskiner og meget andet.
Denne video demonstrerer, hvordan man laver en nem opstart af et AMK Servo System. Her viser vi et decentralt servosystem.
AMK iDT servo teknologi: Før
AMK iDT servo teknologi: Nu
AMK's Compact Controller
iDT teknologien medfører, at man opnår en meget kompakt motor- og drivekombination, op til 2 kW, der kan være decentralt placeret på anlægget.
Herved reduceres tavlepladsen betragteligt og i mange tilfælde kan den resterende del af el-tavlen indbygges i maskinen og optager derfor ikke unødig gulvplads.
AMK's Compact Controller består af et standard operatørpanel, 3,8" til 15", TFT display med en stærk motion controller, PLC samt HMI i samme enhed.
Med den kompakte styring opnås præcis synkronisering af servoakser, håndtering af I/O logik, styring og regulering af processer samt en nem integration mellem operatør interfacet og styringen.
PLC, drev og HMI i én enhed = AMK's Compact Controller
ihXT Decentral Servomotor
med integreret drev og hybridkabel
Servomotor med integreret servo drev og Realtime-Ethernet: EtherCAT, VARAN, SERCOS III, CAN DS 402, Power og kommunikation i hybridkabel.
Denne servomotor serie ihXT fra AMK er en udvidelse af produktfamilien AMKASMART, der indeholder decentrale servodrev i IP65 og i effekt området fra 150 til 450 Watt. Disse drev har alt, hvad man har brug for til præcis servo motion og styring.
Servodrev uden styreskab
Disse ovennævnte eksempler giver netop et korrekt billede af en komplet decentral automatiserings løsning. En installation uden styreskab kan udføres med den decentrale iSA styring der har tre-fase forsyning og som har en integreret 24 V forsyning og DC-bus forsyning til de øvrige enheder. Dette er en medvirkende årsag til at man kan automatisere uden brug af et komplet styreskab. Motor og drev er placeret præcis på det sted hvor der er behov for det.
Op til 40 akser i ét hybridkabel
For at gøre installationen så let og pladsbesparende som muligt bliver det decentrale ihXT-servodrev tilsluttet med et hybridkabel. Det hele er kombineret med flere nyttige muligheder: Jævnspænding overføres via DC-Bus sammen med realtime-Ethernet kommunikationen over hybridkablet, der er serieforbundet til en eller flere enheder. På denne måde kan op til 40 akser være tilsluttet i serie med kun én forsyning.
ihXT giver meget store installations besparelser
Man opnår kompakte dimensioner, ingen dyre stik og en halveret installationsudgift grundet hybridkablet som sparer op til 90 % af kabelomkostningerne.
Med den intelligente plug-in terminering med tæthed IP65 bliver stik omkostningerne reduceret til ca. 66 %. På denne måde kombinerer AMK energi effektivitet, hurtig idrift-tagning og lave installationsomkostninger på en enkel, sikker og effektiv måde.
Når tilslutning i styreskab ønskes
Installationen af ihXT-servomotoren udføres decentralt. I eksemplet, som er vist bliver hybridkablet tilsluttet plug-in terminalerne i styreskabet og herfra sløjfes det så videre fra ihXT til ihXT enhed.
Decentral kobling af systemer
Den kostbare løsning med stjernekobling af de enkelte drev med mange kabler fra styreskabet hører nu fortiden til. Som vist på Fig. kan man til større maskiner og anlæg tilslutte op til 40 ihXT enheder i serie på en enkelt streng. Eksemplet viser tydeligt, hvor enkelt hybrid kablingen er. Afhængig af anvendelse bliver op til 90 % af kabel omkostningerne herved sparet.
Sikkerhed
Iht. IEC/EN ISO 13849-1
Maskiner og anlæg kan ved farlige situationer og fejlfunktioner være til fare for personer, omgivelser og miljø, og derfor kræver det en korrekt risikovurdering.
Ifølge maskindirektivet 2006/92/EF skal maskiner og anlæg overholde et acceptabelt risikoniveau, som man kun kan finde ved en risikovurdering.
Den decentrale servoteknik i AMKASMART og funktionen STO (Safe Torque OFF) opfylder sikkerhedsniveauet PL-d i overensstemmelse med standarden IEC/EN ISO 13849-1 og det sikrer også den funktionelle sikkerhed, som standarden omhandler.
STO (Safe Torque Off)
Funktionel sikkerhed med field-bus protokol FSoE
Sikkerheds field-bus protokollen FSoE
Sikkerhedsfunktionerne bliver drevet af sikkerhedsfeltbusprotokollen FSoE og det betyder følgende:
Stopfunktioner:
• Sikker udkobling af drejemoment (STO)
• Sikre stop (SS1, SS2)
Mere sikre bevægelsesfunktioner:
• Sikkerhed for omdrejningstals grænser (SLS)
• Sikker bevægelses retning (SDI)
• Sikret område for omdrejningstal (SSR)
IEC/EN ISO 13849-1
Maskinsikkerhed - Sikkerhedsrelaterede dele af styresystemer.
Del 1: Generelle principper for konstruktion.
Denne del af ISO 13849 indeholder sikkerhedskrav og giver vejledning om principperne for konstruktion og integrering af sikkerhedsrelaterede dele af styresystemer (SRP/CS), herunder konstruktion af software.
For disse dele af SRP/CS specificeres egenskaber, som omfatter det PL-niveau, der kræves for at udføre sikkerhedsfunktioner.
Standarden gælder for SRP/CS til høj fordring eller vedvarende driftsform, uanset den anvendte type teknologi og energi (elektrisk, hydraulisk, pneumatisk, mekanisk osv.) i alle slags maskiner. Den specificerer ikke, hvilke sikkerhedsfunktioner eller PL-niveauer der skal anvendes i et bestemt tilfælde.
IP65 Servodrev til decentral placering
iX - iC - i3X og iDT5 er alle servodrev til hensigtsmæssig placering
iX og iC - drev familien er begge standard servodrev med IP65 tæthed for decentral placering. iDT motor konceptet er en motor med integreret servodrev. Alle typer kan mikses sammen med AMK's øvrige drevserie KE/KW og styringer. iX-serien er en standard servodrev pakke ind i et kompakt og robust design. Det muliggør decentral placering med en tæthedsklasse på IP65.
Drevet er helt fleksibel, da det kan leveres med integreret-powermodul for 3 x 400 VAC tilslutning eller fælles DC bus. Drevet har EtherCAT-interface og kan således indgå i en komplet løsning med drev fra standardserien KE/KW og AMK's iDT motor-koncept.
Der anvendes ikke nogen form for specialkabler, hvilket gør det muligt at linke EtherCAT interfacet mellem enhederne, således at man har fuld fleksibilitet i at veksle mellem drevnoder, I/O noder og andre typer af EtherCAT moduler.
Kompakt, intelligent og power-fuld servodrev
Fem forskellige drev
Kompakt, fleksibelt og skalerbart
Funktionel sikkerhed PLe certificeret iht. IEC/EN ISO 13849-1.
STO og FSoE – sikkerhed over EtherCAT.
EtherCAT i realtid.
Fra 200 W – 4 kW motoreffekt.
Alle stik IP67 – total tæthed IP65.
i3C-drevet
En videreudviling af iX-serien med op til 3 akser i et modul. Drevet er lavet i et robust IP65 design, der mulighører direkte montage på XYZ systemer og man undgår lange motorkabler.
3 x 4 kVA servodrev.
STO indgang EtherCAT eller SERCOS III - Fælles DC-bus.
iC - IP 65 servodrev
med strømforsyning 3 x 400 VAC. Enkelt akset udgave eller 3-akset version i3C.
Enkelt og kabel besparende installation.
Lineær eller roterende servo akser til 5 kVA.
EtherCAT eller SERCOS III interface og sikkerhed over EtherCAT.
Standard STO indgang og IP 65 tæthed.
iX - IP 65 servodrev
Enkelt akset drev med strømforsyning - DC-bus.
Enkelt og let med kabel besparende installation.
Lineær eller roterende servo akser op til 4kVA.
EtherCAT eller SERCOS III interface med Safty over EtherCAT - Standard STO input samt IP65 tæthed.
iDT - IP 65 servo motor med int. drev
Strømforsyning - DC-bus.
Enkelt og kabel besparende installation.
Op til 15 Nm nominelt øjeblik.
EtherCAT interface.
Sikker over EtherCAT - Standard STO-indgang og IP 65 tæthedsgrad.