En perfekt win-win-relation
Stöber's automatiseringsløsninger i Hermle AG CNC-maskiner
Den tyske storproducent Hermle AG har udviklet håndteringssystemet HS flex med hjælp af Stöber totalløsning bestående af: tandstangsdrift, planetgear og servomotor benytter fabrikanten til løfte-, dreje- og kørsels bevægelserne i begge håndteringssystemer.
Foto af Hermle HS flex heavy lader maskiner med op til 1.200 kg tunge
palletterede komponenter fuldautomatisk.
Princippet
Medarbejdere spænder emner og råmaterialer på paller og opbevarer dem i lagermodulet – en slags reol. Dette kan gøres parallelt med hovedtid.
Håndteringssystemet læsser og aflæsser selv bearbejdningscentret. Maskinen kan således arbejde uafbrudt – også natten over samt i weekenderne. Gennem pallet håndtering kan bearbejdning af forskellige emnegeometrier og -størrelser nemt automatiseres uden brug af robotter. Operatører af Hermle-bearbejdningscentre kan dermed økonomisk gå ind i automatisering.
Standardversionen transporterer forskellige paller med en vægt på op til 450 kg inklusive emne mellem opstillingsplads, lagermoduler og bearbejdningscentrets arbejdsområde, mens HS flex Heavy håndterer det dobbelte.
Tårnet, der bevæger emnerne inde i cellen, kan udføre dreje-, løfte- og kørselsbevægelser. Disse skal være hurtige, dynamiske og præcise. Det forsyner således opstillingspladsen, lagermodulerne og arbejdsområdet med emnerne.
Drivspecialisten fra Pforzheim har arbejdet sammen med maskinproducenten i mange år og leverer præcisionsdrev til
bearbejdningscentre – siden 2016 også til automatiserings systemerne.
Til standardudgaven af HS flex bruger man til alle tre bevægelser Stöber's skrå-fortandede tandstangsdrivsystemer i ZV-serien. Se foto.
Disse er baseret på indsat-hærdede og slebne tandhjul med høj tandkvalitet og præcist afstemte tandstænger.
De skråfortandede tandstangsdrivsystemer i ZV-serien er baseret på indsathærdede og slebne tandhjul med høj tandkvalitet. STÖBER kombinerer dem med de præcise, pladsbesparende planetgearmotorer PEZ.
Bremsefunktionen
Da HS heavy flex kan optage komponenter op til 1.200 kg, måtte løfte-driften forstærkes. Derfor faldt valget på tandstangsdrevet. Denne udførelse med påskruet tandhjul på flangeakslen af planetgearet tilbyder høj lineær stivhed ved høje fremføringskræfter.
Fra begyndelsen var bremsefunktionen i fokus i henhold til sikkerhedskravene, for systemmæssigt ændrer bremseeffekten sig under drift. Derfor skal bremsens tilstand overvåges og kontrolleres regelmæssigt - normalt allerede ved opstart af anlægget.
STÖBER leverede kraftfulde bremser med et snævert toleranceområde. Safety-funktionerne i den anvendte styring sørger for regelmæssig overvågning og eventuelt nødvendig kalibrering.
Til dine motion-opgaver med store krav
STÖBER-drev systemet, der består af gear, motorer og drevstyringer, er modulopbygget og er frit skalerbart – til skræddersyede, kompakte og kraftfulde maskinkoncepter. Den kan derfor tilpasses dine individuelle behov og kombineres efter behov i næsten alle brancher og anvendelsesområder.
Foto med STÖBER-porteføljen: drive-regulatorer, gearmotorer, kabler –
brugeren får alt fra én leverandør.
Relaterede produkter
