Kompakte controllere til positionering
fra punkt til punkt til komplekse applikationer med multi akser
Controllerne har et eller flere effektelementer til aktivering af motorer samt et intelligent styre element med integreret lukket kontrol af position. Styre elementet håndterer alle kontrol- og overvågningsfunktioner i forbindelse med drevet. Det kan bruge positioner, der er defineret direkte af den samlede system controller, eller udføre internt gemte bevægelsesprofiler ved hjælp af enkle analoge eller digitale signaler.
Det store udvalg af servo drev gør det muligt muligt for dig hurtigt, at implementere enkle applikationer med to end-positioner samt komplekse, højpræcisions, multi-akse applikationer med synkronisering til en elektronisk primær aksel.
LinMot-drevniveau dækker hele spektret af effektklasser til aktivering af kompakte minidrev med lav effekt ved lave spændinger fra 24-72 VDC. Du kan få kraftige servomotorer med direkte drev feeds fra et trefaset netværk på op til 3 × 480 VAC.
Features
• Seriel, field-busser og ETHERNET i realtid
• Kør bevægelsesprofiler eller programsekvenser
• Kontroller position, hastighed, acceleration og kraft
• Integreret sikkerhed til afskæring af outputtrin
• Kompakt design og enkel idriftsættelse
• Controller serier: C1150, C1250, E1250, C1450 og E1450
En bred vifte af field-busgrænseflader
= enkel integration i ethvert kontrolkoncept
Forbindelse til en controller på øverste niveau kan foretages via analoge, digitale eller serielle grænseflader, field-busser eller ETHERNET. Det brede udvalg af field-busgrænseflader og -protokoller gør LinMot-servodrev let at integrere med enhver controller, hvad enten det er en PLC, en industriel PC eller controller.
Du kan udføre funktioner såsom parametrisering af drev og konfiguration direkte fra controlleren foruden standard bevægelseskommandoer. Komplet drevkonfiguration af den tilknyttede akse gemmes således i controlleren.
I tilfælde af service eller udskiftning er det muligt automatisk at registrere og parametrere drevet via bussen. Dette eliminerer behov for tidskrævende manuel konfiguration af drevne i tilfælde af en fejl.
LinMot servo drev oversigt
C- og E-serier med EtherCAT SoE drev eller Ethernet/IP drev
C1150
EtherCAT SoE Drive (72V / 25A), STO
Kompakt drevet ideelt til brug i punkt-til-punkt applikationer.
Drevet har EtherCAT SoE interface og sikkerhed STO. Motorspænding fra 24 til 72 Vdc, 25 Amp. Desuden tilslutning for ekstern enkoder.
Drevet er egnet til lineær motortype: P01, P04, lineær rotationsmotor PR01, EC motor samt tredje del motorer.
Læs nedenfor om: Profinet og EtherCAT.
C1250
EtherCAT SoE Drive (72V / 25A), STO
Servodrev til krævende opgaver med akse- og NC-synkronisering.
Drevet har EtherCAT SoE interface og sikkerhed STO. Motorspænding fra 24 til 72 Vdc, 25 Amp samt tilslutning for ekstern enkoder.
Drevet er egnet til lineær motortype: P01, P04, lineær rotationsmotor PR01, EC motor samt tredje del motorer.
Læs nedenfor om: Profinet, Profibus, EtherCAT, Ethernet/IP, Sercos III, PowerLink og LinUDP.
E1250
EtherCAT-drev (72V / 32A)
High-End Servo Drive med industriel ETHERNET-interface til forskellige opgaver.
Drevet har EtherCAT Interface og motorspænding fra 24 til 72 Vdc, 32 Amp samt tilslutning for ekstern enkoder.
Drevet er egnet til lineær motortype: P01, P04, lineær rotationsmotor PR01, EC motor samt tredje del motorer.
Læs nedenfor om: Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP, Sercos III, PowerLink og LinUDP.
C1450
EtherCAT-drev, 1x230VAC/20A, STO
Servo drev til krævende opgaver med akse- og NC-synkronisering.
Drevet har EtherCAT Interface, sikkerhed STO. Motorspændingen er fra 100 til 240 Vac, 20 Amp samt tilslutning for ekstern enkoder.
Drevet er egnet til lineære motor type: P10 samt tredje part motorer.
Læs nedenfor om: Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP, Sercos III, PowerLink, LinUDP og CANopen.
E1450
Ethernet/IP-drev, 3x400V/28A, STO
Servodrev med direkte strømforsyning og 3x400 Vac-teknologi. Udstyret med de mest almindelige Ethernet-protokoller.
Drevet har EtherCAT Interface, sikkerhed STO. Motorspændingen er fra 100 til 240 Vac, 20 Amp samt tilslutning for ekstern enkoder.
Drevet er egnet til lineære motor type: P10 samt tredje part motorer.
Controllere og tilhørende field-bus grænseflader
Profinet
Profinet-drev blev udviklet til brug sammen med Siemens-controllere.
Profinet-drev fås med RT og IRT for punkt-til-punkt- eller NC-applikationer med PROFIdrive-profilen:
Serie C1150 med ProfiNet RT er velegnet til punkt-til-punkt applikationer.
Controller serie C1250 og E1250 med Profinet RT, IRT og med PROFIdrive er velegnede til applikationer med NC-motion.
Serie C1450 og E1450 med Profinet RT, IRT og med PROFIdrive er velegnede til applikationer med NC-motion.
Drev leveres med eller uden STO. Funktionel sikkerhed PL d niveau med ProfiSave.
Funktionsblokke findes til Siemens-controller med Profinet RT.
Profibus
Profibus-drev blev udviklet til brug sammen med Siemens-controllere. Til nye applikationer anbefales brugen af ProfiNet.
Controller serie E1250 leveres med Profibus og programmerede funktionsblokke til integration i Siemens-controllere med Profibus er tilgængelig.
EtherCAT
EtherCAT-drev blev udviklet til brug med controllere fra forskellige producenter, der tilbyder denne standardiserede bus. Serie C1150 til punkt-til-punkt-bevægelser, E1250 og C1250 til NC-bevægelse, E1450 og C1450 til punkt-til-punkt-bevægelser og NC-motion.
Drev leveres med eller uden STO. Funktionel sikkerhed PL d niveau med EtherCAT (FSoE).
Funktionsblokke findes til rådighed EtherCAT-controllere RT.
Ethernet IP
Ethernet IP-drev blev udviklet til brug sammen med Rockwell-controllere. LinMot er officiel Rockwell Encompass-partner, og buskompatibilitet er ODVA-certificeret.
Controller serie C1250, E1250, C1450 og E1450 til punkt-til-punkt-bevægelser og NC-motion.
Sikkerhed: Drev fås med eller uden STO. Funktionel sikkerhed PL d med bl.a. CIP Sikkerhed.
Forprogrammerede funktionelle blokke til integration i Rockwell-controllere med Ethernet IP er tilgængelig.
Sercos III
Sercos III-drev blev udviklet til brug med controllere fra forskellige producenter, der tilbyder denne standardiserede drevbus.
Serie C1250, E1250, C1450 og E1450 til punkt-til-punkt-bevægelser og NC-motion.
Direkte integration i controller-konceptet ved hjælp af den standardiserede Sercos-protokol
Sikkerhed: drev fås med og uden STO. Funktionel sikkerhed med SLS, SOS, SS2, SBC via åben sikkerhed.
Powerlink
Powerlink-drev blev udviklet til brug med B&R-controllere.
Serierne C1250, E1250, C1450 og E1450 leveres med Powerlink.
Sikkerhed: Drev leveres med eller uden STO. Funktionel sikkerhed med SLS, SOS, SS2, SBC via åben sikkerhed.
Komplet drevkonfiguration kan indlæses via Powerlink.
Forprogrammerede funktionelle blokke findes til integration i B&R-controllere.
LinUDP
Udviklet til styring af LinMot-drev via et PC Ethernet-interface. Dette giver mulighed for at blive integreret i LabView, Visual Basic, Excel og andre Windows-baserede programmer.
Controller serie C1250, E1250, C1450 og E1450 leveres med LinUDP.
Sikkerhed: Drev leveres med eller uden STO. Funktionel sikkerhed med SLS, SOS, SS2, SBC via åben sikkerhed.
Forprogrammeret DLL til nem integration i tilgængelig Windows-programmør.
CANopen
CANopen-drev blev udviklet til brug sammen med forskellige controllere, der tilbyder denne standardiserede og udbredte bus.
Serie C1400 og E1400 til punkt-til-punkt-bevægelser og NC-motion. Drev leveres med eller uden STO.
Forprogrammerede funktionsblokke og eksempler til integration via CANopen er tilgængelig.
LinMot controller fordele
High-End applikationer
Komplekse applikationer med synkronisering til primær- eller masteraksel kan implementeres uden problemer ved hjælp af den integrerede Master Encoder-grænseflade.
Kørselskurver fra en NC-controller på øverste niveau kan udføres ved hjælp af +/- 10V interface eller streamingtilstand (PVT, PV). Sammen med en ekstern positionssensor med høj opløsning kan selv positioneringsopgaver med høj præcision i området µm håndteres.
Forskellige end-positioner kan gemmes i drevet og kaldes via digitale signaler, ligesom en pneumatisk cylinder. Når slutpositionen er nået angives dette med et digitalt in-position udgangssignal til den øverste niveau-controller. Hastigheden og accelerationen kan konfigureres frit for hver bevægelse.
Lineære og roterende drev
Ud over lineære motorer kan LinMot servodrev bruges til at aktivere roterende servomotorer eller andre 1/2/3 fasede aktuatorer.
Især til automatisering af montage og føder-applikationer bruges små og lette børsteløse jævnstrøm motorer ofte til at dreje en griber om Z-aksen. Servo drevnes fleksibilitet gør det muligt at integrere sådanne roterende motorer i det eksisterende styringskoncept på samme enkle måde som lineære motorer.
Plug and Play
Plug and play-motorer understøtter af C1200 / C1100 / E1200 / E1400. Servo drevet læser værdierne, når det starter, og indstiller parametrene i overensstemmelse hermed. Denne automatiske enhedsgenkendelse skal elimineres for at vælge de krævede modelparametre fra et omfattende bibliotek.
Motoren kan sættes i bevægelse straks efter installation og tilslutning af kablet.
Uden at skulle starte konfigurationssoftwaren kan de første kommandoer sendes af PLC-controlleren med det samme.
Multi-aksedrift
I multi-akse- eller sammensat drift kan akserne styres individuelt eller synkroniseres til en primær- eller masteraksel ved hjælp af master enkoder-grænsefladen.
Ved det komplekse design kan flere akser synkroniseres ved hjælp af Master Booster eller Master Gantry-tilstand. Dette muliggør nem implementering af portaldesign med at synkronisere akser, der styres af den øverste niveau-controller som en enkelt akse af den.
Certificering
De mest almindelige LinMot-drev er godkendt som komponenter under UL 508C-reguleringen til regulatorer med variabel frekvens, og med dette mærke opfylder de krav til det amerikanske og canadiske marked.
Integreret sikkerhedsfunktion
For at forhindre utilsigtet opstart har model C1200 / C1100 / E1200 / E1400-drev en STO-funktion til sikkert at lukke outputtrinnet. Drevet kan ikke producere mere kraft, når det slukkes ved hjælp af funktionen "Safe Torque Off".