AKD – PDMM serien - 3 i ét servodrev
PDMM den komplette maskinstyring
AKD-serien PDMM er et servodrev med en stærk motion controller med PLC indbygget i én og samme enhed. Med denne controller opnås markedets stærkeste alternativ til en PLC, der kan håndtere op til 32 synkroniserede servo akser, 1000 digitale I/O og nem integration af operatør interface i samme software-pakke. AKD PDMM-serien programmeres på IEC/EN 61131-3 platformen.
Servodrev med integreret motion controller og PLC
Komplet maskinstyring for motion og PLC logik
Konfigurationssoftware
PLC-programmering og samme software
Servodrev: 0,2 - 50 kW
Servomotor: 0,2 - 200 kW
1-kabel løsning
PDMM-serien udfører alle tænkelige motion:
Med AKD-PDMM, som maskinstyring, kan en hver tænkelig form for motion programmeres hurtigt og enkelt i systemet. Muligheden for at integrere I/O moduler og HMI interface til PDMM drevet gør, at systemet kan anvendes som en komplet maskinstyring. Samtidig kan PDMM-controlleren kommunikere til et hvilket som helst PLC-system.
Video: PDMM system med label funktion
Standard: IEC/EN 61131-3
Programmerbare controllere - Del 3: Programmeringssprog.
Omhandler grundlæggende softwarearkitektur og programmeringssprog for styreprogrammet i PLC. Den definerer tre grafiske og to tekstuelle programmeringssprogstandarder:
Ladder diagram (LD), grafisk
Funktion blok diagram (FBD), grafisk
Struktureret tekst (ST)
Instruktionsliste (IL), tekst
Sequential function chart (SFC), har elementer til at organisere programmering til sekventiel og parallel kontrolbehandling, grafisk.
Det skal være nemt for dig, at konfigurere
Tre trin - 5 minutter og 8 akser er konfigureret og klar til drift
Trin 1:
Konfigurer motor
Med Kollmorgens SFD encoder system læser drevets motor-data via en elektronisk "navne plade". Hermed er der ingen opsætning af motordata i drevet, når de to enheder er forbundet.
Trin 2:
Konfigurer akser og I/O-moduler
Systemet laver selv et SCAN af enheder, der er forbundet på EtherCAT bussen. Herefter, på et simpelt grafisk brugerniveau, kortlægger I/O og servodrev til de fysiske aksevariable. Dette er en operation, der tager under 2 min. for 8 akser.
Trin 3:
Autotune regulator
Den sidste funktion er at få tunet motoren til mekanikken. Denne funktion afsluttes også hurtigt via den indbyggede Autotuning-funktion i softwaren.
Programmering i grafisk struktur iht. IEC/EN 61131-3
Med Kollmorgen’s PipeNetwork har man gjort programmering af komplekse bevægelser og kontinuerlige synkrone operationer enkelt og tidsbesparende.
Disse typer af bevægelser er normalt ofte tidskrævende programmerings opgaver, der skrives i tekst baseret kode.
Med PipeNetwork har man en række færdige motion blokke, der præsenteres i et grafisk miljø. Således kan maskinens cykliske grundstruktur sammensættes overskueligt og meget hurtigt.
